车载高精度定位的 “硬核技术”:PPP-RTK 轻松懂
现在科技越来越发达,厘米级定位早就悄悄走进了很多领域:高阶辅助驾驶、高精度导航、打车软件、无人快递车等。想实现这种精准的厘米级定位,有哪些靠谱的技术路线呢? █厘米级定位离不开的金刚钻:RTK和PPP 目前主流GNSS定位(GPS、北斗等),其PVT(位置、速度、时间)结果由伪距计算获得。 卫星定位的原理很简单:地面设备(接收机)通过接收多颗卫星的信号并计算时间差,就能解算出接收机与卫星之间的距
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现在科技越来越发达,厘米级定位早就悄悄走进了很多领域:高阶辅助驾驶、高精度导航、打车软件、无人快递车等。想实现这种精准的厘米级定位,有哪些靠谱的技术路线呢? █厘米级定位离不开的金刚钻:RTK和PPP 目前主流GNSS定位(GPS、北斗等),其PVT(位置、速度、时间)结果由伪距计算获得。 卫星定位的原理很简单:地面设备(接收机)通过接收多颗卫星的信号并计算时间差,就能解算出接收机与卫星之间的距