基于 RT-Thread 的软 I2C：比你想象的更简单
先楫 MCU 提供了多达 8 路硬件 I2C 接口，功能非常完善。但在实际项目中，由于 引脚资源紧张 或 引脚复用冲突，硬件 I2C 并不总是一个最优选择。 另一方面，I2C 在很多场景下仅用于 初始化配置 或 低频读写，对性能和带宽的要求并不高。 在这种情况下，使用 GPIO 模拟 I2C（即软 I2C）就显得非常有价值： 既能节省宝贵的硬件资源，又能满足功能需求，还能提升系统的灵活性。 本文将
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# 先楫半导体
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基于RT-Thread的数字焊机与工业机器人通信网关设计|实战案例
一、系统概述 数字焊机与工业机器人通信网关是连接焊机与机器人的核心设备，需解决协议不兼容、实时性不足、多设备协同等问题。本设计基于RT-Thread实时操作系统，采用EtherCAT（机器人侧）与CANopen（焊机侧）协议，实现焊机与机器人的高速、可靠通信，支持实时数据采集、远程控制、状态监测等功能。 二、系统架构设计 系统采用分层架构，分为硬件层、RT-Thread系统层、协议栈层、应用层，