RZ/T2N可在单芯片上处理最多四轴电机控制、工业以太网和Linux应用处理。它既可作为网络控制器,也可作为设备,支持从PLC、多轴伺服到工业机器人的应用。与传统多芯片配置相比,RZ/T2N可缩小电路板面积并降低系统复杂度,实现更小的设备和更快的开发。该产品将于2026年11月10日至13日在德国慕尼黑举行的electronica 2026上进行现场演示(瑞萨展位:C5馆479号)。
瑞萨电子(TSE:6723)是先进半导体解决方案的主要供应商,今日推出64位微处理器(MPU)RZ/T2N,将高精度实时电机控制、工业以太网和应用处理集成于单颗芯片。由于元件数量更少,工程师可以节省电路板空间和物料清单成本,简化设计,并缩短广泛工业应用的开发时间。由于RZ/T2N既可作为网络控制器,也可作为设备,工程师可以在一个平台上开发多关节机器人、多轴伺服和可编程逻辑控制器(PLC),并在不同产品之间复用设计。
RZ/T2N配备两个Arm Cortex-A55内核,频率最高1.2 GHz,用于应用处理;并配备两个Cortex-R52内核,频率最高800 MHz,用于实时处理。该器件支持主要工业以太网协议,包括EtherCAT、PROFINET RT/IRT和EtherNet/IP。结合时间敏感网络(TSN),该器件可实现新一代时间同步工业网络通信。多轴伺服驱动器和PLC等设备传统上需要多颗芯片来实现这些功能,而RZ/T2N将这些功能集成到单颗芯片中,以实现更紧凑的设计。
最多四轴电机控制,面向机器人优化
每个Cortex-R52内核均配备576 KB带ECC的大容量紧耦合存储器(TCM)。这可将执行时间波动降至最低,并实现高精度电机控制。RZ/T2N还集成了支持最多四轴的电机控制外设,可为SCARA机器人和Delta机器人等工业机器人提供单芯片电机控制。编码器接口用于测量电机旋转角度等参数,每轴提供两个通道。它们支持Tamagawa T-Format、HIPERFACE DSL、A-format、EnDat 2.2和BiSS C,以及最新的EnDat 3和BiSS Line协议。
实现灵活、高可靠性的工业网络
RZ/T2N配备三个千兆以太网MAC(GMAC)、一个以太网交换机和一个EtherCAT从设备控制器(ESC)。这使设计人员无需外部通信IC,即可在控制器应用和设备应用中实现工业以太网。该器件还支持冗余协议,包括高可用性无缝冗余(HSR)、并行冗余协议(PRP)以及面向可靠性的帧复制与消除(FRER)。在安全方面,它支持加密库、安全启动、安全固件更新和Arm TrustZone。这可实现高可靠性的网络和系统。
瑞萨EP Edge AI与应用处理器事业部副总裁Hari Pendurty表示:“工业设备设计人员必须平衡相互冲突的需求:一方面是功能和性能,另一方面是占用面积和成本。RZ/T2N通过将关键功能整合到单颗芯片上来解决这一挑战。结合我们的可扩展产品组合,RZ/T2N为客户提供灵活性,以扩展面向下一代工业自动化的设计。”
其他特性
所有存储器均提供ECC保护,包括CPU TCM和高速缓存、片上SRAM以及DDR存储器;支持16位LPDDR4-1600存储器,并具备即时解密/加密能力;在RZ/T2x和RZ/N2x系列之间提供通用Linux软件包和灵活软件包(FSP);提供面向多种工业以太网和编码器接口的已验证示例程序;提供使用瑞萨评估板的多轴电机控制解决方案示例程序;功能安全软件解决方案已在RZ/T2x和RZ/N2x系列上得到验证,计划于2027年下半年提供。
来源: 海外媒体
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