好玩！我用STM32，做了个小车，能全向移动！还能……
工程名称：【开源】桌面级 机器人——小步机器人 工程作者：马道机器人 前言 我做了一个全向移动机器人！ 还能发射玩具弹！！ *0***1 小车的8个功能？ 小车分为云台和底盘两部分： 实现以下功能： 云台支持俯仰角约±18度 云台能定航 云台能发射玩具弹（支持物理解锁/锁定该功能） 底盘能全向移动 底盘支持自旋模式：自转的同时全向移动 底盘支持35种灯效 无图无真相！演示图（4个）如下： 发射*
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工程名称：【开源】桌面级 机器人——小步机器人 工程作者：马道机器人 前言 我做了一个全向移动机器人！ 还能发射玩具弹！！ *0***1 小车的8个功能？ 小车分为云台和底盘两部分： 实现以下功能： 云台支持俯仰角约±18度 云台能定航 云台能发射玩具弹（支持物理解锁/锁定该功能） 底盘能全向移动 底盘支持自旋模式：自转的同时全向移动 底盘支持35种灯效 无图无真相！演示图（4个）如下： 发射*