技术干货丨从集中式到分布式：利用RX14T重新思考多电机控制
多电机系统日益增多，同时问题也与日俱增 随着产品（从家用电器到工业设备）增加更多运动功能，系统越来越需要控制多个电机。许多工程团队自然倾向于使用单个高端MCU集中管理所有电机。从表面上看，这样做效率很高：只需较少的MCU、一个软件项目和单一控制点即可。 实际上，集中控制往往会带来各种重大挑战，包括： 软件庞大，难以维护 即使是很小的改动也需要进行全系统的回归测试 不变的电机控制模块仍然
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多电机系统日益增多，同时问题也与日俱增 随着产品（从家用电器到工业设备）增加更多运动功能，系统越来越需要控制多个电机。许多工程团队自然倾向于使用单个高端MCU集中管理所有电机。从表面上看，这样做效率很高：只需较少的MCU、一个软件项目和单一控制点即可。 实际上，集中控制往往会带来各种重大挑战，包括： 软件庞大，难以维护 即使是很小的改动也需要进行全系统的回归测试 不变的电机控制模块仍然