开发者说｜3D-Fixer：单图3D场景生成的原位补全新范式
• 项目主页： https://zx-yin.github.io/3dfixer • 文章链接： https://arxiv.org/pdf/2604.04406 • GitHub代码**：** https://github.com/HorizonRobotics/3D-Fixer 现有挑战 基于单张图像生成3D场景，是构建物理世界数字孪生环境的关键技术问题。现有方法在泛化能力与生成效率之间存在显
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开发者说｜Uni3R：探索统一3D表征，0.16秒实现3D重建、渲染与理解
• 项目主页： https://horizonrobotics.github.io/robot\_lab/uni3R • 文章链接： https://arxiv.org/pdf/2508.03643 • GitHub代码**：** https://github.com/HorizonRobotics/Uni3R 概述 在现实场景中，通常只能获取来自多个视角的RGB图像，而缺乏相机位姿、深度或点云等