TDK与微芯科技推出机器人以太网传感器平台

2026-11-12 00:17 林墨来源：海外媒体

1 阅读参与讨论

核心导读 TDK与微芯科技推出面向机器人系统的分布式传感器节点平台，结合InvenSense传感器、dsPIC33A数字信号控制器和10BASE-T1S单对以太网连接，支持高传感器密度、低延迟数据处理与简化网络连接。

TDK公司与微芯科技公司开发了分布式传感器节点平台，旨在支持机器人系统中的实时处理与边缘智能。该解决方案结合InvenSense传感器、微芯科技dsPIC33A数字信号控制器（DSC），以及基于LAN8651/LAN8679的10BASE-T1S单对以太网连接，面向需要高传感器密度、低延迟数据处理和简化网络连接的应用。

下一代人形机器人可集成100多个传感器，用于感知、电机控制、力与扭矩测量、关节监测、安全和环境感知。集成并连接这些设备会增加布线复杂性，并对中央控制器提出额外要求。TDK与微芯科技的平台通过将数据采集与处理分布到智能传感器节点之间来应对这些挑战。本地处理可降低延迟、网络流量以及机器人中央处理器的计算负载。

演示板结合了微芯科技 dsPIC33A DSC、LAN8651/LAN8679 10BASE-T1S连接，以及TDK InvenSense ICM-42688-P六轴惯性测量单元（IMU）。MikroE扩展连接器可让开发者评估更多兼容的TDK传感器，包括用于绝对姿态检测的InvenSense PositionSense九轴解决方案。

dsPIC33A DSC配备200 MHz 32位内核、数字信号处理加速、双精度浮点单元、高速ADC和高分辨率PWM。这些资源支持传感器采集、数字滤波、振动分析、力与扭矩处理、运动监测和实时控制环路。该控制器还可利用来自多个传感器的数据执行机器学习算法，实现手势识别等功能。每个节点都可在本地完成信号调理、传感器融合、诊断和推理，然后再将相关信息发送到中央控制器。

ICM-42688-P SmartMotion IMU集成三轴加速度计和三轴陀螺仪。结合本地处理，它可支持姿态估计、本体感知、关节运动监测、稳定、振动分析和手势识别等机器人功能。

该平台还可应用于预测性维护和工业自动化。分布式传感器节点可监测电机、泵、齿轮箱、压缩机、风扇和生产机械中的振动、冲击、倾斜和旋转行为，帮助识别对中不良、异常运行状况和机械故障的早期迹象。

平台主要组件现已可用。TDK与微芯科技将于11月10日至13日在德国慕尼黑举行的electronica 2026上展示该解决方案，展位为TDK B5.520。