协作机器人的崛起
机器人早已参与到工业生产当中。数十年来，工厂一直依靠自动化技术来提升生产速度、加工精度与质量稳定性；但是，新一轮工业革命与以往不同，随着传感器、微控制器、电机驱动芯片及边缘计算的进步，与人类安全、智能、协同工作的新一类机器正在兴起。 协作机器人（**简称“cobots”）**正在重塑人类与技术的关系。2024年，协作机器人市场规模达到21.4亿美元，随着传感器技术、微控制器、电机驱动器及系统集成的
工业自动化
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工业自动化技术
合科泰分立器件：工业PLC电源模块防护方案详解
文章介绍了采用合科泰分立器件的工业PLC电源模块防护方案，通过三级防护架构（泄放+钳位+稳压）来保护PLC电源免受浪涌、瞬态脉冲群和静电放电等威胁。
RK3576 IgH EtherCAT主站：2μs周期抖动的高性能实时控制方案
本文介绍了基于瑞芯微RK3576的IgH EtherCAT工业级主站方案，展示了在CPU隔离核与满负载压力下，系统如何将通讯抖动控制在微秒级，实现高性能实时工业控制。
东芝PLC解决方案：高性能紧凑型设计详解
本文介绍了东芝提供的可编程逻辑控制器（PLC）解决方案，包括电源、输入/输出和通信模块，旨在帮助工程师设计高性能紧凑型PLC，确保其在复杂环境下的高可靠性和稳定通信。
高密度SMT连接器设计：提升自动化制造效率与可靠性
对于电子制造工程师而言，元器件的“可制造性”（Design for Manufacturing, DFM）与电气性能同等重要。一个难以贴装、易出错、效率低下的连接器，会直接拉高生产成本、降低良率。本文将深入探讨，一款优秀的1.5mm间距SMT连接器，是如何从细节入手，赋能现代自动化制造流程的。全极数兼容性：为贴装效率按
MODBUS TCP转PROFIBUS网关：提升工业通讯效率，助力生产线智能升级
MODBUS TCP转PROFIBUS网关：助力日化洗涤剂生产线智能升级，破解设备互联难题 去年夏天，我站在华东某大型日化厂新建的洗涤剂生产线控制室里，面对着一个典型的工业通讯难题。这条投资数千万元的全自动生产线，核心控制采用了一套支持MODBUS TCP协议的DCS系统，而现场层却部署着十几台来自德国、沿用PR
MODBUS TCP与PROFIBUS在核电厂的异构集成：提升系统安全与效率
疆鸿智能MODBUS TCP与PROFIBUS在核电厂的异构集成解决方案 我们厂里最近遇到了个通信难题。控制室新上的监控系统用的是MODBUS TCP协议，而汽轮机调速、给水控制这些关键区域的现场设备，清一色是十几年前部署的PROFIBUS-DP从站。它们就像两拨说不同语言的人，各自为政，数据成了“信息孤岛”。改
IO-Link DS模块详解：数据存储与设备调试
前言 上回说到PM模块，那么紧跟着的一定就是DS模块了。DS的全称是Data Storage。虽然DS是很多单词的缩写，在IO-Link领域可是比较神圣的一个模块，还有一个汽车品牌也是DS的缩写，可是“女神”的含义。 好了，我们今天就来好好揭开，这个DS模块的“神秘面纱”。 1 DS的定义 数据
EtherCAT与CANOpen总线技术详解：IO模块读写实战
在上一篇文章《【睿擎派】CANOpen总线之IO模块读写(DS401协议)》我写了关于睿擎派上CANOpen的IO模块通信，为什么先写CANOpen？说来也有挺意思，是因为在睿擎派上对接EtherCAT的IO模块，花费了很久时间，也没有多少进展，所以转头去研究了基于CANOpen对接IO模块，因为二者是有非常大的渊源的
Qorvo射频与电源管理：助力下一代机器人设计
机器人行业发展势头迅猛。随着机器人技术持续进步，工程师在设计系统时面临日益严峻的挑战，要求系统更智能、更高效，并能更好地适配不同环境。从工业自动化与物流，到医疗保健和服务机器人等领域，现代设计必须在紧凑且经济高效的架构内实现精准的运动控制、可靠的连接，以及强大的电源管理。满足这些需求，离不开既能平衡性能与效率，又能
48V系统革新机器人技术：详解高效能与安全性的提升
工业自动化对更强大、更高效机器的需求持续增长，机器人技术正以惊人的速度迅猛发展。这一趋势推动了供电电子系统的重大变革——从传统的 12V 架构向更高电压，尤其是 48V 系统转型。 这一转型为现代机器人设计带来了多重关键优势：可满足更高负载需求、提升系统集成度，并通过提升能效降低能耗成本、增强生产力。显然，机器
TSN在机器人中的应用：实现确定性传输的关键技术
时间敏感网络（TSN）的确定性传输能力已在汽车电子、航空航天等对实时性要求极致严苛的领域实现应用落地。这种跨行业的成功应用，证明了TSN基础架构的成熟度。TSN，已为机器人应用做好了准备。TSN的核心价值是为机器人系统通过以太网构建的通信网络提供统一性和确定性，并贯穿全生命周期。一、 现场总线为何不适用于具身智能？具身
Vitrox V510i AOI：重新定义SMT生产线的高效检测
在SMT车间，我们总是热衷于讨论贴片机又快了百分之几，却常常忽略了一个关键问题：当制造速度越来越快，谁来为品质保驾护航？如果检测环节成了瓶颈，那么前端的所有效率提升，都会在这里付诸东流。 今天，我想聊聊检测领域的“速度与激情”——Vitrox V510i AOI。它不仅仅是一台检测设备，更是通过其前所未有的检测
开关柜综合智能监控：实现无人值守与配电室智能化升级
电网智能化转型的核心举措中，“两个替代”——远程智能巡视替代人工例行巡视、一键顺控操作替代传统倒闸操作，已成为行业共识。传统配电室依赖人工巡检，不仅需投入大量人力成本，更存在巡检盲区：运维人员需逐柜排查温度、电压等参数，倒闸操作时需3人协同配合，耗时20-30分钟，且易因人为误判引发安全风险。 蜀瑞创新综
如何自查丝杆支撑座轴承磨损异常？
丝杆支撑座轴承是传动系统的关键部件，长期运行后易因磨损、润滑失效或过载出现性能下降。若未及时更换，可能导致丝杆卡死、设备停机甚至传动失效。那么，如何判断轴承是否需要更换呢？通过异常噪音判断：在设备运行时，仔细辨听支撑座部位的声音；如果听到连续或间断的“嗡嗡”、“嘎啦”异响，且随着转速升高而加剧，这通常表明轴承内部滚动体
电压放大器在光聚合磁控机器人运动控制中的应用
实验名称：光聚合磁控机器人运动控制实验 实验内容：在倒置显微镜下利用电磁线圈产生多模态磁场控制光聚合机器人的运动。 研究方向：微纳磁控机器人 测试设备：ATA-2042高压放大器，电磁线圈，微控制芯片，DMD，倒置显微镜，电脑等。 图1：实验原理图 实验过程： 图2：实验实拍图
物流仓储零停机升级：DeviceNet转ProfiNet协议转换实战
一、项目背景：当“新大脑”遇见“老神经” 华东某第三方物流集团 2024 年启动“黑灯仓库”升级，主控系统统一采用西门子 SIMATIC S7-1200组建 ProfiNet 环网，以实现毫秒级调度。但库内 2009 年投运的 18 台滚筒式分拣机、8 组穿梭车轨道及 6 套扫码工位，全部通过菲尼克斯
高压放大器在柔性爬杆机器人攀爬速度测试中的应用
实验名称：机器人攀爬速度测试实验 研究方向：机器人创新攀爬机制、柔性驱动与机身设计、精密制造工艺开发 实验目的：本实验是对制造出的柔性爬杆机器人的驱动器及整机进行爬升测试，并且确定爬杆机器人是否能够在杆上成功爬升，并使用高速相机对上升过程进行了记录，通过获得爬杆机器人的各项关键性能指标与理论设计进行对比，为
汽车零部件工厂集中监控管理系统解决方案
某企业从事汽车零部件的生产制造工作，产品包括新能源汽车的卡钳、转向节、支架等。由于城市布局建设，要求该厂迁入新工艺园区内，以减少周边地区的噪音与废气污染；同时企业计划同步开展设备更新改造工作，通过引入自动研磨系统、自动制芯设备、加工中心、数控立床以及废气处理设施等，进一步提升生产效率与环保水平，实现绿色可持续发展。
直线电机模组在3D打印中的应用优势解析
3D打印(增材制造)作为智能制造的核心技术之一，已广泛应用于航空航天、医疗器械、汽车制造等高端领域。随着行业对打印精度、速度、稳定性及智能化水平的要求不断提升，核心传动部件的性能成为制约3D打印技术迭代的关键因素。直线电机模组以其无接触传动、高精度定位、高动态响应等突出优势，逐步取代传统滚珠丝杠等传动机构，成为高端3D