解读ISO新规，机器人网络威胁该如何分级防护
目前，尚无专门针对人形机器人的功能安全标准。因此，至少在现阶段，仍需依据现有标准提供指导，包括IEC 61508（通用工业功能安全）、ISO 10218（工业机器人）、ISO 13849（机械安全）、IEC 61784-3（黑色通道数据通信）等。本文将探讨工业机器人（含人形机器人）的安全级数据通信问题。 主要的工业机器人标准ISO 10218-1:2025新增了第5.3.6节，专门涵盖通信内容。
工业自动化
0人已关注纳米网工业自动化频道 — 提供工业自动化领域最新资讯、技术文章和行业动态。
工业自动化技术
机器人要“稳得住”，核心难题是...
随着机器人逐步进入人机交互的开放场景，明确感知、决策与控制模块的部署位置，对设备的稳定性、安全性、响应能力及使用可信度至关重要。人形机器人存在一项核心的全身控制难题：所有关节、传感器与执行器必须协同运作，以此维持机体平衡并完成定向动作。一旦协同机制失效，机器人便会摔倒。 本文将解析机器人智能的实际承载位置，梳理中央计算单元、边缘系统与本地控制模块的职能划分，并说明此类架构设计的核心意义。 实时性
无人机集群：从“科幻”到田间地头的商业实战
无人机集群的相关研究约在2015年前后从理论转向实验，从学术模型落地为工程现实。如今，将其集成到应用项目中已具备可行性。 从工程和经济角度来看，集群的优势显而易见。在无人机运营中，人员成本可能占总成本的70%，而协同自主操作可将成本降低高达30%，这主要得益于劳动力的减少，而非“科幻式的效率”。 值得注意的是，“集群”一词经常被误用。灯光秀或预先编程的机队由中央控制，需要持续监控。相比之下，真正
机器人关节模块拆解，看100W、的关节电机如何集成EtherCAT与双环PID！
今天来拆解一个来自零差云控的eRob70型机器人关机电机模块，主要看看上面的无刷电机驱动电路。 先简单说一下，这个关节支持EtherCAT、支持CANOpen、Modbus通信，开放位置环、速度环、电流环数据以及PID实时调节，电机功率可以做到100W，整个电机的尺寸只有直径70mm，长度67mm，重量为0.93kg。 端盖上放置了所有的供电、通信接口，两个XT30供电口，旁边还带了一个锁扣。供
连接赋能，决胜HVAC暖通空调新赛道！
在气候变化、城市化加速及建筑能效标准不断提升等因素的共同推动下，全球暖通空调（以下简称HVAC）市场进入了一个持续上升期。根据Grand View Research的数据，全球HVAC系统市场规模在2025年已达到约2589.6亿美元，预计到2033年将攀升至4457.3亿美元，复合年增长率达7.0%。 更值得关注的是，这一数据的背后蕴藏的不仅仅是单纯的市场规模增长，而是整个HVAC行业底层发展逻
技术干货丨边缘AI：日常工业背后的隐形智能
维持日常生活运转的大多数系统，往往从不登上新闻头条。无论是维持水压的泵站、保持食品流转的传送带，还是负责将正确包裹送往正确目的地的仓库，这些都是“日常工业”中的重要组成部分。然而，它们也时刻承受着更大的压力：减少停机时间、降低能耗、减少意外情况的发生。 真正拉开“够用”与“于无声处见卓越”差距的，是边缘AI：即直接部署在控制器、面板和传感器中的轻量化智能。瑞萨电子内置AI加速功能的RA8P1高性能
拆开一台人形机器人，从头到脚，它到底由哪些部分构成？
这几年，人形机器人产业大爆发。就拿咱们国内来说，宇树科技、智元机器人、众擎机器人、优必选和傅利叶智能，随便一数就是一大串，当然还有很多其它的公司，这里就不一一罗列了。说实话，我翻了这些公司的公开资料，发现一个有意思的现象——大家的硬件方案越来越像，真正拼的还是算法和落地场景。 有粉丝朋友希望我出一期机器人的科普，说网上的信息虽然很多，但知识点比较零散，还是比较喜欢看我写的科普文章。我没做过机器
构建AI先进存力底座，助力制造行业智能化跃迁
5月15日，在“AI+制造行业峰会2026”半电新行业论坛上，华为分布式存储领域副总裁姜万强发表《构建AI先进存力底座，助力制造行业智能化跃迁》为题的主题演讲，深度解读华为面向先进数据存力的创新路径，为制造行业智能化转型提供思路与方向。 随着制造行业智能化转型不断深入，数据体量激增，传统存储架构的局限性日益凸显，数据存不下、数据难管理、性能与可靠性不足等挑战正严重阻碍AI规模化落地。 华为坚持以技
PLC编程进化论：从梯形图到现代语言的自动化编程之路
*图源：stock.a*dobe 可编程逻辑控制器（PLC）的发展史，正是工业革命与信息革命交汇的缩影。自20世纪10年代初装配线问世以来，制造业始终致力于实现快速、可靠且可重复的生产模式。第一次工业革命时期的工厂仅依靠机械动力和电力来解决大规模生产难题。当装配线无需频繁调整时，这种模式运行良好。但到20世纪60年代，汽车行业每年都要配合新车型调整装配线，这就需要技术人员手动为传感器和电磁阀重新
精准・抗扰・国产化｜芯佰微的工业条码扫描方案
针对工业扫码设备依赖进口芯片、信号不稳、适配性低、研发成本高的痛点，芯佰微推出模拟信号链全国产化工业条码/二维码扫描方案，覆盖手持与固定式设备，以自研工业级芯片实现高精度、强抗扰、Pin to Pin兼容，助力厂商快速完成国产化替代、降本增效。 随着工业自动化、工厂数字化转型不断推进，条码和二维码识别已经成为生产追溯、仓储管理、设备运维、零售收银等场景最基础的数据采集手段。但目前市面上的扫码方案，
国民技术：覆盖机器人多模块，提供MCU+安全+蓝牙全栈芯片解决方案
两个机器人，同款“关节”，同类“小脑” 4月的北京亦庄，人形机器人半程马拉松赛道上，荣耀“元气仔”与众多机器人同场竞技，最终斩获含金量十足的“最佳拟人步态奖”。跑完21公里半马，它的步伐依然稳当，姿态自然流畅——数十个关节的协同运动，使其步态表现优于众多参赛机器人。 而早在2025年11月，越疆（Dobot）就已发布其首款“家庭智能体机器人”——Rover X1。它不仅能陪主人爬山、看家护院，还能
【技术干货】自主移动机器人的互连解决方案
自主移动机器人的 互连解决方案 自主移动机器人（AMR）正在通过灵活高效地简化物料运输，从而变革物流和制造业。为了在仓库和工厂车间高效运行，AMR必须保持持续运行，承受严苛的环境条件，并最大限度地延长电池寿命，同时保持强大的无线和数据连接。这需要互连解决方案来确保电源分配安全、信号完整性，并确保通信模块不间断运行。本文将为您介绍AMR对互连解决方案的需求，以及由Molex（莫仕）所推出的相关解决方
增强电机控制编码器应用的通信可靠性和性能
旋转编码器广泛用于工业自动化系统中。此类编码器的典型应用是电力机械，其中编码器连接到旋转轴，从而向控制系统提供反馈。虽然编码器的主要用途是角度位置和速度测量，但系统诊断和参数配置等其他特性也很常见。图1显示了一个电机控制信号链，其利用RS-485收发器和微处理器连接绝对编码器（ABS编码器）从机和工业伺服驱动器主机，以实现对交流电机的闭环控制。 伺服驱动器和ABS编码器之间的RS-485通信链路通
ABB：利用ETHERNET-APL共创更智能的过程自动化
关键要点 ABB与ADI的合作带来了强大的Ethernet-APL（高级物理层）技术，将推动各类加工厂的工业自动化升级。 Ethernet-APL支持通过单根线缆实现高速数据传输与供电，即使在危险区域也能稳定运行。 Ethernet-APL不仅能够简化安装并降低成本，而且能够提升大型工业设施的可靠性。 借助实时诊断功能和无缝设备集成能力，运营人员能够高效开展维护与运营工作。 过
注意！给圆形连接器找替代要小心这个坑！
文章**概述** 为圆形连接器寻找替代产品，往往比想象中更具挑战性。 尽管市场上多数连接器都遵循通用行业标准，但就算挑选出在主要规格上看似完全匹配的型号，也并不代表它们能够真正互换使用。 以下，我们将以一组真实产品为例，说明在替代选型过程中容易被忽略的关键问题。 一、对比案例： 产品链接： 54-00241 M12A-04PFFC-SF8B15 假设我们需要为 839‑54‑0024
工厂自动化的瓶颈不是AI，是部署
工业机器人领域从来不缺AI。 国际机器人联合会数据显示，2024 年全球工业机器人装机量达 54.2 万台。开源模型与 GPU 加速训练，让工程团队借助算力与数据集即可完成有效推理。实验室演示效果理想，指标表现优异。 但大量 AI 试点项目，都卡在从实验室走向车间的环节。 核心问题不在模型性能，而在落地差距：能完成推理的 Demo，与可在工厂 24 小时稳定运行、兼容现有设备、由普通技术员维护的设
增强电机控制编码器应用的通信可靠性和性能
旋转编码器广泛用于工业自动化系统中。此类编码器的典型应用是电力机械，其中编码器连接到旋转轴，从而向控制系统提供反馈。虽然编码器的主要用途是角度位置和速度测量，但系统诊断和参数配置等其他特性也很常见。图1显示了一个电机控制信号链，其利用RS-485收发器和微处理器连接绝对编码器（ABS编码器）从机和工业伺服驱动器主机，以实现对交流电机的闭环控制。 伺服驱动器和ABS编码器之间的RS-485通信链路通
5分钟AI小课堂 |从“机械舞”到“街舞”，英特尔如何让工厂里的机器人更“靠谱”？
从生产流水线到物流运输，物理AI（Physical AI）在工厂中展现出了巨大的应用潜力。在上一期节目中，我们为大家介绍了英特尔晶圆厂里的“超级巡检员”——机器狗Chip。 不过，工厂环境复杂多变，意外情况时有发生。如何在现实条件的重重限制下，确保物理AI安全、稳定、高效地交付成果？ 这难度就像让一个习惯了“机械舞”的机器人去跳随机应变的“即兴街舞”。今天，我们就来看看英特尔是如何做的。 如何让机
增强电机控制编码器应用的通信可靠性和性能
旋转编码器广泛用于工业自动化系统中。此类编码器的典型应用是电力机械，其中编码器连接到旋转轴，从而向控制系统提供反馈。虽然编码器的主要用途是角度位置和速度测量，但系统诊断和参数配置等其他特性也很常见。图1显示了一个电机控制信号链，其利用RS-485收发器和微处理器连接绝对编码器（ABS编码器）从机和工业伺服驱动器主机，以实现对交流电机的闭环控制。 伺服驱动器和ABS编码器之间的RS-485通信链路通
嵌入式视觉：让工业自动化的“眼睛”自带“大脑”
机器视觉（Machine Vision）是实现非接触式检测和高度柔性生产的关键技术，其主要功能可归纳为识别、测量、检测以及定位与引导等四类。嵌入式视觉（Embedded Vision）是机器视觉技术微型化、低功耗化后的产物，也是机器视觉未来的重要发展方向之一。 从本质上讲，嵌入式视觉系统将图像捕获和图像处理功能结合在一个设备中。而传统的机器视觉系统通常需要一个大型相机和镜头来捕获图像，以及一个标准