榨干STM32性能！我只花165，做了个产品级平衡车……
前言 我花165元，做了个智能两轮平衡车！ 我彻底压榨了STM32F401的性能，实现了： 用165的超低成本 做出**产品级**平衡车底盘才有的 稳定感**与安全感** 下面就介绍一下它的功能+设计方案+调试说明 *0***1 功能&亮点 01 核心控制功能 自平衡站立：基于MPU6052C六轴姿态传感器与串级PID控制算法实现，静态晃动小，抗干扰能力强，轻碰撞不倾倒 运动控
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