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清华大学深圳国际研究生院丁文伯团队研发了一种仿生多模态触觉传感器SuperTac，结合多光谱成像、摩擦电传感与惯性测量，并通过触觉语言模型DOVE实现信号理解与推理，推动机器人触觉感知向人类水平迈进。
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