在机器人目前的电源架构中，系统启动或更换电池时应对电流浪涌的能力至关重要，热插拔保护已成为解决此类痛点的关键器件。为了确保开关在这些操作期间的安全，系统需要专门的保护控制器，因为如果仅使用针对最差情况计算出的单点限流策略，往往会限制机器人正常工作时的满载功率。针对这些环环相扣的痛点，ADI提出了电源轨方案的关键器件——LTC4287热插拔保护芯片。
LTC4287是一款适用于热插拔应用的集成解决方案，可将电路板安全地插入带电背板上，以及从带电背板上移除。双栅极驱动器与可配置的多模式启动排序和操作相结合，针对各种功率电平优化了金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)安全工作区(SOA)。断路器定时器可限制MOSFET温度，从而实现可靠的过压保护。
SMBus 3.1接口、PMBus命令结构以及具有可选分辨率和速度的板载模数转换器(ADC)可用于监控电路板电流、电压、功率、电能、温度和故障状态。可选的外部电子可擦除可编程只读存储器(EEPROM)可用于部件配置，并提供过去故障情况的黑盒捕获。
LTC4287具有附加功能，包括：响应输入欠压和过压，在发生故障时中断主机，在输出功率良好时发出通知，检测电路板的插入，当外部电源监视器未能在超时周期内指示电源良好时关断MOSFET，并在主机命令关断后经过一段可编程的延迟再自动重新启动。
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