迈来芯推出触觉指尖模组MLX90901,为人形机器人指尖提供三维力感知能力,可检测法向力与切向力。这是迈来芯首款机电一体化模组,融合Tactaxis®磁传感技术,配套完整机械结构、材料方案与集成支持,有助于加快触觉方案评估与应用落地。
人工智能(AI)快速发展,机器人在理解指令、任务推理和运动规划方面的能力持续提升。然而,要把决策转化为稳定可靠的物理交互,机器人仍需具备触觉感知的能力。抓取未知物体、在物体滑动时维持稳定夹持、在操作中避免损坏工件,都需要连续获取接触力的大小与方向。因此,触觉反馈是人形机器人实现类人灵巧操作的必备条件。
目前多数机器人仅搭载无触觉反馈的简易夹爪,或仅支持单轴力检测。高端多模态触觉手大多仍处于实验室阶段,存在成本高、方案定制化程度高、集成复杂等问题,较难实现规模化量产。行业亟需一款兼顾感知性能、易集成、可规模化,并且能够跟随人形机器人产业持续迭代的标准化方案。
助力物理AI加速落地
迈来芯这款指尖模组面向上述市场需求,将原生三维力感知、高集成度、开箱即用和可扩展性融为一体。模组不仅可测量垂直于传感面的法向力,还能解析三轴接触信息,同步采集法向力以及两个方向的切向力。依靠作用力大小与方向信息,机器人能够判断夹持稳定性、负载状态以及指尖和物体之间的交互情况。
MLX90901基于Tactaxis®磁传感技术开发,模组内部集成传感器、磁体、弹性体、机械结构与配套电路。整套方案采用一体化设计,可减少开发者在材料选型、装配调试和传感整合方面的工作量。
官方产品页面:https://www.melexis.com/MLX90901
配套DVK90901评估套件可为灵巧手厂商提供标准化开发平台,便于开展性能对标、原型开发与系统调试;机器人整机厂商也可快速采集接触数据,用于闭环控制与物理AI算法的开发验证。
从传感元件走向可规模化模组
MLX90901支持最大15N法向力、4N切向力测量,满量程精度10%,典型分辨率200mN,可精准捕捉抓取、操作过程中接触力的细微变化。模组搭载I²C接口,便于连接机械手控制器与各类嵌入式开发平台。
Tactaxis®技术历经四年研发实现产品化。迈来芯早期通过独立触觉传感单元(taxels)验证这套仿生传感原理,供工程师开展技术评估。基于大量客户试点与应用开发中积累的系统级经验,迈来芯将这项传感技术落地为标准化手指模组。
开发者可借助评估套件完成MLX90901性能标定和三轴力响应测试,并将其快速集成到灵巧手设计中,帮助灵巧手厂商与机器人整机厂商验证Tactaxis®在新兴场景下的适配能力,采集有效触觉数据。
搭建人形机器人触觉开发平台
迈来芯产品线经理Julien Ghaye表示:“推出MLX90901,代表我们不再仅提供分立传感元件,而是成功交付迈来芯首款完整机电一体化模组。”
DVK90901评估套件即日起可供货。
登录后即可参与技术讨论与同行交流
免费注册