B-52轰炸机内部：没有MCU的时代，一台纯机械设备，竟能计算天空坐标
在GPS还没有出现的年代，人类是怎么在万米高空精准导航的？如果你以为答案只是“看星星”，那就低估了工程师的想象力。 今天要讲的，是一台来自20世纪60年代初，堪称机械艺术品的装置——B-52轰炸机上的“角度计算机”。 上图展示了角度计算机的内部结构， 虽然它看起来像陀螺仪或惯性测量单元（IMU），但实际上完全不同，而且没有任何部件在旋转。角度计算机通过内部复杂的机械装置模拟“天球”，该装置驱
关于「导航三角」的技术文章、设计资料与工程师讨论，持续更新。
在GPS还没有出现的年代，人类是怎么在万米高空精准导航的？如果你以为答案只是“看星星”，那就低估了工程师的想象力。 今天要讲的，是一台来自20世纪60年代初，堪称机械艺术品的装置——B-52轰炸机上的“角度计算机”。 上图展示了角度计算机的内部结构， 虽然它看起来像陀螺仪或惯性测量单元（IMU），但实际上完全不同，而且没有任何部件在旋转。角度计算机通过内部复杂的机械装置模拟“天球”，该装置驱