一文了解激光雷达探测技术及工作方式
本文介绍了激光雷达探测技术不同工作模式的对比。 一、激光雷达概述 激光雷达（Light detection and ranging, LiDAR）使用目标点云/像素的距离值来估计目标的三维（Three-dimensional, 3D）形状，在自动驾驶、机器人导航、地形测绘和遥感等非结构环境感知中得到了快速发展。 与被动3D成像技术仅能恢复环境光照明场景的3D信息不同，LiDAR可以主动获取周围环
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本文介绍了激光雷达探测技术不同工作模式的对比。 一、激光雷达概述 激光雷达（Light detection and ranging, LiDAR）使用目标点云/像素的距离值来估计目标的三维（Three-dimensional, 3D）形状，在自动驾驶、机器人导航、地形测绘和遥感等非结构环境感知中得到了快速发展。 与被动3D成像技术仅能恢复环境光照明场景的3D信息不同，LiDAR可以主动获取周围环