传感器是物理世界与数字系统的桥梁，包含 MEMS 惯性传感器（IMU 加速度计/陀螺仪）、环境温湿度/气压传感器、电流/磁传感器（霍尔与磁阻 TMR）、光学 ToF 与 CMOS 图像传感器。配套的低噪声模拟前端（AFE）与温度漂移校准算法是保障测量精度的核心。
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