jundao721的评测内容
SK202连接摄像机测试性能
收到SK202模块，如图1所示：
▲图1
在官网进行资料下载，阅读，了解其主要连接应用和性能。
第一步还是做连接性测试。A模块通过网线连接电脑，B模块连接高清摄像头，根据其机械结构的螺丝孔设计了亚克力可滑动底板，其连接图如图2所示：
▲图2
为了模块的电源隔离，两部分供电使用独立的12V电源。
当前先测试连接，距离控制在13mm，如图3所示：
▲图3
然后给两部分均上电，根据手册，SK202会和相应的连接部分进行自适应速率，可以看到网口的绿灯都亮了，如图4所示：
▲图4
打开摄像机的上位机，这里使用海康的上位机软件，可以看到，连接正常，图像正常，基本无延迟。如图5所示：
▲图5
实验测试设备连接正常，可进行下一步测试。
关于SK202自协商通信速率的选择
准备进行下一步测试时，发现连接摄像头的模块显示绿灯，连接电脑的模块显示黄灯。不同的通信速率是不能通信的。如图6所示：
▲图6
通过查看手册，如图7所示：
▲图7
板卡使用的是Realtek的RTL8211。按照SK202提供的手册显示，黄灯为自协商为千兆，绿灯为自协商为百兆。考虑摄像机的速度应该到不了千兆，遂将电脑的网卡速度由自协商修改设置为百兆全双工，连接电脑的SK202 的供电电流由39ma降为33ma, 黄灯变为绿灯，再次测试通信，通讯正常，正常接收摄像机的图像数据。如图8所示：
▲图8
SK202通信距离和偏差性能测试
模块的通信距离还是挺重要的，决定机械结构怎么设计。本次依然使用原连接结构来测试SK202的通信距离。使用激光切割亚克力板，做出可调节的滑槽的刻度如图9所示：
▲图9
分别为13mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm。
给设备供电，移动连接摄像头端的SK202板卡，测试不同距离的情况。
13mm 肯定是没有问题，测试距离从40mm开始。
距离是40mm，如图10：
▲图10
测试结果正常，数据正常。
距离是45mm，如图11：
▲图11
测试结果摄像机图像正常。
距离是50mm，如图12：
▲图12
数据连接断开，无数据传输，测试TCP连接，如图13：
▲图13
基本数据无连接，50mm处TCP断开。将两块板继续靠近，如图14所示：
▲图14
可以连接数据，显示正常，测试TCP，也正常，如图15所示：
▲图15
翻转设备90度，测试，无数据。
模块天线水平对接时，最大距离为48mm。错开90度天线后，通信断开。
SK202以太网多设备兼容性测试
本次测试主要测试设备的兼容性。增加到两台摄像头和交换机来测试，在千兆网络下测试模块的通信情况。
话不多说，通过交换机连接两台摄像机，如图16所示：
▲图16
上电发现模块灯变为黄色，转为千兆速度。故需要将计算机的网口速度也调整为千兆，这里调整为自适应。如图17所示：
▲图17
上电，灯为黄色，如图18所示：
▲图18
改为千兆以后，模块电流也由33ma，变为50ma，如图19所示：
▲图19
打开视频显示软件，可以看到两路视频正常显示，如图20所示：
▲图20
正常运行了十分钟，图像正常，无卡顿现象。当前设备在接入两台摄像机的情况下，兼容性满足。
SK202复杂环境抗干扰测试
为了测试设备的复杂环境抗干扰情况，使用一台功率步进电机模拟环境的干扰。将步进电机放到测试的模块旁边，连接好驱动，如图21所示：
▲图21
使用信号发生器，驱动频率为10K，如图22所示：
▲图22
正常步进电机运行，打开视频软件，图像正常，如图23所示：
▲图23
运行大约10分钟，基本正常，动图如图24所示：
▲图24
通过本次模拟电磁干扰环境实验，有步进电机存在的情况下，模块依然正常通信。
ST工程师总结：
感谢jundao721的实测分享，测试覆盖了速率协商、传输距离、双摄兼容和复杂环境抗干扰等多个方面，整体很全面，也很好地体现了ST60稳定、低时延、易集成的特点。期待后续更多场景测试！
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