工程名称：Motuan车载机器人（直流电机版）
前言
我用免费PCB，做了个车载机器人！
放车上用，我开车的快感直接飙升+10086！因为，它有这些功能…………
5大功能说明
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支持AI对话：可规划路线，聊天，问天气。堵车的时候聊一聊(不接)，时间一下就杀过去了，想去哪里玩让它推荐，轻松解决无聊感和选择困难感！芜湖~
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支持声源定位，可转头看着你说话，“活人感”+10086
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支持跟随音乐律动，就像坐在你副驾的搭子一样，要嗨一起嗨！“活人感”再+10086，快乐感+100086
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支持驾驶反馈，根据你的驾驶情况，出现各种表情，比如堵车的时候生气，开车快的时候流泪/流汗……
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有wifi/离线两种模式：有wifi的时候它可以-声源定位、AI对话、驾驶行为反馈、音乐律动；离线的时候它可以-离线语音指令、驾驶反馈、音乐律动
那么，想实现这些功能，具体怎么设计电路呢？
硬件设计方案
作者用嘉立创EDA设计了一块PCB，一块面板
原理图
PCB图，尺寸可免费打样
面板
实物图
项目参数
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本设计采用格子派S3-AI-2模组，该模组集成ES7210及ES8311，外围电路极简，新手复刻无难度；
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本设计采用SV01A103AEA01R00旋转电位器作为电机角度反馈，实现对电机的闭环控制；
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选用N10直流减速电机，项目体积小巧；
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驾驶反馈基于BMI270调校，能准确识别加速、减速、刹车、左转、右转、左急转及右急转等多种驾驶状态；
最后，软件部分，作者提供bin文件下载，完成电路并烧录bin文件，即可获得一个车载小机器人~
以及标题提到的120，为作者公布的DIY成本(如图)(作者有星火计划赞助，最高支持2w耗材，做项目少花钱不花钱)。
开源网址
项目开源了这些内容：
开源网址：https://oshwhub.com/m2025otuan/project\_gvownqyl
【星火计划适合人群】适合正好想开源，或想做项目练手+增加项目履历的小伙伴。
说明：优质的开源作品，会获得平台推荐，你可以考虑上架开源集市or立创商城，开启创业之路~
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