2K图传！支持GPS！能控制小车+飞控！这个开源遥控，有点牛啊……

工程名称：基于 Linux 系统的智能 4G 图传遥控系统

工程作者：antiwrong

前言

这是一个智能 4G 图传 遥控 系统！

它能干啥？

能像下图那样，远程遥控小车帮你去拿外卖or逗猫

而这，只是它功能中的开胃菜……

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功能&亮点

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1.1 5大主要功能

• 能控制小车、机器人、飞控等设备，实现远程图传、遥控和状态监测；如果需要通过这套终端控制舵机、灯光、开关等设备，则需要相应设备能够接收 PWM/IO 控制信号。支持 10 通道 PWM/IO 输出。

• 3种控制方式：可以通过电脑上位机、安卓 APP 、Xbox协议手柄远程连接这套终端，并控制终端连接的设备。其中PC上位机支持 Windows、macOS、Linux，可查看 CPU、内存、温度、4G 信号、FPS、延迟等运行状态

• 支持2K高清摄像头+AI夜景优化(通过SC3336摄像头模组)：给小车或无人设备装上这套终端和摄像头，就能通过 4G把实时画面传到你的电脑或手机上，还支持 H.264/H.265编码模式+码率自适应

• 支持GPS/GNSS，地图定位：接上定位模块之后，就能知道小车现在在哪里，还可以在电脑的地图上看到它的位置和移动轨迹

• 支持语音对讲：能开小车到室友脚边，用语音和他打招呼

1.2 8大亮点功能

• 支持六轴陀螺仪姿态检测：能感知小车目前是否倾斜、转弯、晃动

• 支持图传低延迟：能通过QUIC+P2P通信降低远程操控延迟和图传延迟

• 遥控终端本机有1.47寸LCD屏幕，可以看参数、调参数

• 设备只有45 × 60 × 20 mm，体积很小

• 支持网络诊断：可以检查 NAT、IPv6、带宽、延迟、抖动、丢包，判断网络适不适合图传/P2P。

• 支持设备配对、固件升级和刷机。

• 支持日志和调试，可帮助排查连接失败、P2P 打洞、图传、解码等问题。

• 上位机支持摇杆、按钮、开关、滑块等虚拟控件，可自由配置不同控制功能

• ……

部分功能演示↓

那么~想实现这些功能，作者怎么设计电路？

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硬件设计方案

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作者用嘉立创EDA，设计了3块PCB板：

核心板

围绕 RV1106 这颗芯片做，主要负责运行 Linux 系统、处理摄像头画面、视频编码以及各种程序运算

扩展板

主要负责连接摄像头、屏幕、传感器、通信模块以及各种控制接口，把核心板的能力扩展到外部设备

转接板

主要负责不同接口之间的连接和转接，把不同排针、插座或硬件接口重新引出，方便各模块之间进行连接

硬件参数

• 主控：RV1106G2

• DC-DC电源芯片：TD6817D

• 3D磁传感器：LIS2MDLTR

• 模拟开关/多路复用器：SGM7227YMS10G/TR

• PCI/PCIe连接器：PCIE-52P52H

• SIM卡连接器：NANO SIM 7P H1.37

• 线性稳压器(LDO)：MIC29302WU-TR

• 转换器/电平移位器：TXS0108EPWR

• FFC/FPC连接器：FC01-S08FCA-00

• 排母：PM254-1-10-Z-8.5

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软件部分

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作者提供了固件，完成电路部分，再烧录这个固件，装上配套上位机/APP，就能get同款。

它的软件设计原理可以概括为：设备端运行 Linux，负责采集摄像头和传感器数据、进行 H.264/H.265 视频编码并输出 PWM/IO 控制，再通过 4G + QUIC/P2P 与电脑或安卓端实时传输画面、状态和遥控指令。

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开源网址

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开源网址：https://oshwhub.com/antiwrong/project\_kiufebly

说明：优质的开源作品，会获得平台推荐，你可以考虑上架开源集市or立创商城，开启创业之路~