太酷了！小伙手搓了一把宝剑！有剑魂的那种……

工程名称：五行大宝剑_沙发下的土豆

工程作者：沙发下的土豆

前言

我做了一把宝剑**！有“剑魂”**的那种！开源了！

图中功能为激光测距

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它有啥功能？

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• 支持语音/NFC控制宝剑技能(光效)，通过百度ASR识别语音

• 语音技能：当玩家按住按钮说出“剑诀”，剑身会自动播放对应技能(光效)，目前有6个剑诀：天地玄黄；宇宙洪荒；日月盈昃，辰宿列张，寒来暑往，秋收冬藏。

• NFC技能：有金木水火土五行卡片，剑靠近卡片，LCD屏幕显示相应图案，并自动播放对应“技能”(光效)

• 说"召唤剑灵"：唤醒小智 AI 对话模式，可以给小智写入剑灵个性，陪你正经也陪你中二；

• 说"剑识万物"：开启激光测距，实时距离检测0~650mm，距离对应剑身亮度层级，37层可逐层点亮

• 双网自动切换：WiFi 优先，可手动切换至 4G，搭载嘉立创 ML307C 4G 模组，断网环境下亦可使用

• 音频文件存储在SD卡中，宝剑有USB MSC 模式，连接电脑可读写SD卡内容

LCD UI界面截图

安到宝剑里长这样

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硬件设计方案

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作者用嘉立创EDA，设计出了宝剑的主板PCB，尺寸可免费打样。下面是硬件架构、电路图、参数说明：

01 

硬件架构

02 

主板电路图

主板

电源

外设

PCB

03 

关于剑身

剑身由2面×37+2面48层，共150颗WS2812可寻址 RGB LED 构成。

04 

硬件参数

• 主控芯片：ESP32-S3，系统控制核心

• LCD屏幕：ST7789 240×280，UI显示

• 触摸芯片：CST816S，电容触摸交互

• LED灯珠：WS2812B ×148，剑身光效（4面×37层）

• NFC读卡器：RC522 13.56MHz，五行卡片识别

• 六轴传感器：MPU6050，姿态检测

• 激光测距：VL53L0X ToF，距离感知交互

• 4G通信模组：ML307C，蜂窝网络通信

• 电源管理：锂电池 + Power Mgr，充放电管理

• 音频编解码：I2S MEMS麦克风 + 功放，语音输入输出

• SD卡槽：Micro SD SPI/SDIO，存储扩展

• 按键：GPIO 按键，语音触发按钮

• NFC卡片：五行属性卡片 ×5，刷卡通证

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软件设计方案

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01 

软件架构

02 

核心组件

点击可放大查看

03 

开发环境

• 开发框架：ESP-IDF v5.x

• 编译工具：CMake + GCC (xtensa-esp32s3-elf)

• 图形库：LVGL v9

• 依赖管理：ESP Component Registry

• 目标芯片：ESP32-S3

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二次开发展望

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之后作者将优化这些功能：

• 挥剑动作识别：利用MPU6050数据实现"劈、刺、扫"等挥剑动作检测，并发出相应的声光特效

• 多人联动对战：多把灵剑之间通过WiFi/4G联机交互

• 更多光效招式：社区贡献招式模板在线更新

• 手机APP控制：蓝牙/WiFi配套APP远程控制光效

• 语音唤醒：本地语音唤醒词，无需按键触发

• 外部充电底座：磁吸充电+展示一体底座

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开源网址

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怎么样？你喜欢这个项目吗？你会想复刻吗？

开源网址：https://oshwhub.com/bob\_yang/project\_xxtpqydj