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# 无刷电机控制

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【全开源】MPQ6547A+MA900让桌面机器人丝滑转圈圈!零基础也能复刻!

【全开源】MPQ6547A+MA900让桌面机器人丝滑转圈圈!零基础也能复刻!

我没有写一行代码 就做出了可玩性非常高的桌面机器人 先看效果: 它可以跟随人脸转动,转得非常丝滑,而且响应非常快。眼球还一直盯着你。 还能听懂我们的命令:向左转3圈,向右转10圈。 而且在你触摸它的时候还知道生气。 整个项目里,真正有难度的,其实是无刷电机控制。 为此,我专门设计了一块主控板,它是用Kicad绘制的。主要负责接收屏幕和摄像头的信息,同时控制无刷电机。 主控直接用的是 Ar