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# 欧姆龙

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上海晶珩×CODESYS 工博会展示工业树莓派软硬一体化与32轴运动控制

上海晶珩×CODESYS 工博会展示工业树莓派软硬一体化与32轴运动控制

上海晶珩联合 CODESYS 在 2026 上海工博会 6.1H D011 展示工业树莓派软硬一体化方案。现场展出基于 Raspberry Pi 与 CODESYS 的 PLC 调试与设备运维方案，支持无线程序下载、CAN 总线分析、WiFi 双模接入、Web 管理、4G 远程隧道及签名 OTA；Raspberry Pi CM0 工业 PLC 方案；Raspberry Pi CM5 + CODESYS 驱动 32 轴同步运动控制；工业 IoT 网关、HMI、智能相机全线真机演示；以及 Raspberry Pi 5 + Realtek Matrix NPU 的本地 AI 推理 Demo，离线完成人体识别、照片检索、录音转写与待办提取。

2026-10-16 工业树莓派 CODESYS 上海晶珩 72 0
人形机器人：90家编码器制造商盘点

人形机器人：90家编码器制造商盘点

在人形机器人控制系统中，编码器承担着将机械运动（旋转或直线位移）转换为电信号（脉冲或数字编码），从而让机器人控制器实时获取运动部件的位置、速度、加速度或方向信息。具体来说，编码器可以检测电机、关节的实时位置，比如机械臂旋转关节的旋转角度、速度、朝哪个方向转、移动机器人轮子的转动圈数等；或是在线性关节中，计算关节的运动速度。编码器能够反馈实际运动状态，与控制器的指令进行对比，实现 “指令 - 执行

2026-04-29 编码器 人形机器人 磁编码器 564 0