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# FOC闭环控制

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他用8块开发板,造了个机械臂!还开源了……

他用8块开发板,造了个机械臂!还开源了……

工程名称:【立创开发板】追问•具身AI六轴机械臂 工程作者:少不入川 前言 这是一个“你没见过”的具身AI六轴机械臂! 为啥说“没见过”? 它的设计形式很特别——整体几乎是用开发板“堆砌”而成! ——其以立创开发板生态为核心+ 自己画的扩展板+ 机械结构+ 驱动电路,集成了一套完整的系统! 看起来……又简单又复杂啊…… 接下来,咱就瞅瞅它的具体功能,再分析一下设计方案!PS:文末还会附上开源网址,