人形机器人：90家编码器制造商盘点
在人形机器人控制系统中，编码器承担着将机械运动（旋转或直线位移）转换为电信号（脉冲或数字编码），从而让机器人控制器实时获取运动部件的位置、速度、加速度或方向信息。具体来说，编码器可以检测电机、关节的实时位置，比如机械臂旋转关节的旋转角度、速度、朝哪个方向转、移动机器人轮子的转动圈数等；或是在线性关节中，计算关节的运动速度。编码器能够反馈实际运动状态，与控制器的指令进行对比，实现 “指令 - 执行
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# 关节控制
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人形机器人迎来实战落地，ST如何破解攻坚灵巧手与关节核心瓶颈
2026年，人形机器人产业正站在从“炫技”走向“实战”的关键路口。意法半导体（ST）敏锐地捕捉到了这一结构性变革，预测2026年将成为机器人市场区域差异与技术融合的分水岭——中国聚焦服务与工厂试点，欧美日深耕高附加值工业与医疗场景。 然而，从原型机到产业化落地，人形机器人仍面临着成本高昂、可靠性不足等严峻挑战，ST指出三大点：一是整体拥有成本（硬件、软件、运维支持）居高不下；二是
人形机器人马拉松冠军之“芯”：揭秘荣耀闪电背后的“关节力量”
在刚刚落幕的人形机器人马拉松比赛中，来自荣耀的“齐天大圣队”自主导航机器人 “闪电”以50分26秒的惊人成绩斩获冠军，这一成绩甚至超越了人类男子半马世界纪录。这不仅仅是一次“速度”的突破，对于机器人而言，长距离奔跑意味着控制系统需要在数十万次高频控制循环中持续稳定运行，任何微小的延迟或误差都可能被不断放大。这一成绩的背后，本质上是运动控制能力与系统可靠性的集中体现，也引发了业界对机器人底层技术的广