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各位大佬，请教一下 STM32F4 的定时器中断频率该怎么精确计算？我用的是 TIM2，APB1 时钟是 84MHz，预分频设为 83，自重载值设为 999，理论上应该是 1kHz 的中断频率对吗？但实际测试似乎不太准确，差了大概 0.5%。请问可能是什么原因？
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