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# 汇川技术

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热烈祝贺航顺孵化生态企业元能芯获汇川系德盈智投和杭州国资委A轮数千万领投

近日,深圳市航顺芯片技术研发有限公司(以下简称“航顺芯片”)生态孵化企业——元能芯科技(深圳)有限公司(以下简称“元能芯”)正式完成数千万人民币A轮战略融资。本轮融资由汇川系杭州德盈智投股权投资合伙企业(有限合伙)联合杭州国资委直属平台杭州高新创业投资有限公司共同领投,既是资本市场对元能芯硬核技术实力、全栈产品布局、赛道发展前景的高度认可,亦是航顺芯片“生态共建、协同赋能”孵化战略落地的关键里程碑

人形机器人:90家编码器制造商盘点

人形机器人:90家编码器制造商盘点

在人形机器人控制系统中,编码器承担着将机械运动(旋转或直线位移)转换为电信号(脉冲或数字编码),从而让机器人控制器实时获取运动部件的位置、速度、加速度或方向信息。具体来说,编码器可以检测电机、关节的实时位置,比如机械臂旋转关节的旋转角度、速度、朝哪个方向转、移动机器人轮子的转动圈数等;或是在线性关节中,计算关节的运动速度。编码器能够反馈实际运动状态,与控制器的指令进行对比,实现 “指令 - 执行