它的PID调的很好，为啥还是有温差？分析一下这个有趣的烘干器……
前言 这是一个烘干器****！ 这样使用▼ 作者做了一个亚克力箱子，把整个amslite和干燥器（本项目）放进去，保持整个箱体，维持在50度左右。 *0***1 这个烘干器能干啥？ ” 支持同时烘干４卷3D耗材 支持通过网页+手机控制烘干机：可以连接wifi后在网页控制台操作或配置MQTT连接homeassistant，设备外壳上设置了三个按钮用来应急控制 调温范围：20℃-12
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# PID控制
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机器人关节模块拆解，看100W、的关节电机如何集成EtherCAT与双环PID！
今天来拆解一个来自零差云控的eRob70型机器人关机电机模块，主要看看上面的无刷电机驱动电路。 先简单说一下，这个关节支持EtherCAT、支持CANOpen、Modbus通信，开放位置环、速度环、电流环数据以及PID实时调节，电机功率可以做到100W，整个电机的尺寸只有直径70mm，长度67mm，重量为0.93kg。 端盖上放置了所有的供电、通信接口，两个XT30供电口，旁边还带了一个锁扣。供