现代电机控制聚焦于无刷直流电机(BLDC)与永磁同步电机(PMSM)的磁场定向控制(FOC)、无感反电动势观测器(SMO/PLL)、高频注入法及三电阻/单电阻电流采样硬件电路设计,服务于人形机器人关节、无人机电调、工业伺服与车载水泵风机。
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