理解闭环系统稳定性的理论的一个误区
闭环控制系统特征方程的根位于虚轴上，意味着系统处于临界稳定状态——系统输出会呈现持续的、等幅的振荡（无衰减也无增幅），既不收敛也不发散。 从工程意义上看，这种状态属于不稳定与稳定的边界： 若根在虚轴上且为单根（如纯虚数根±jω），系统输出为正弦等幅振荡，无外界扰动时会一直维持该振荡状态。 若根在虚轴上且为重根（如二重纯虚数根），如二阶平方型的根，系统输出会随时间逐渐增幅，实际中会表现为不稳
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闭环控制系统特征方程的根位于虚轴上，意味着系统处于临界稳定状态——系统输出会呈现持续的、等幅的振荡（无衰减也无增幅），既不收敛也不发散。 从工程意义上看，这种状态属于不稳定与稳定的边界： 若根在虚轴上且为单根（如纯虚数根±jω），系统输出为正弦等幅振荡，无外界扰动时会一直维持该振荡状态。 若根在虚轴上且为重根（如二重纯虚数根），如二阶平方型的根，系统输出会随时间逐渐增幅，实际中会表现为不稳