RK3576 IgH EtherCAT主站：2μs周期抖动的高性能实时控制方案
本文介绍了基于瑞芯微RK3576的IgH EtherCAT工业级主站方案，展示了在CPU隔离核与满负载压力下，系统如何将通讯抖动控制在微秒级，实现高性能实时工业控制。
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本文介绍了基于瑞芯微RK3576的IgH EtherCAT工业级主站方案，展示了在CPU隔离核与满负载压力下，系统如何将通讯抖动控制在微秒级，实现高性能实时工业控制。
在上一篇文章《【睿擎派】CANOpen总线之IO模块读写(DS401协议)》我写了关于睿擎派上CANOpen的IO模块通信，为什么先写CANOpen？说来也有挺意思，是因为在睿