地平线开源HoloMotion-1：4亿参数机器人小脑大模型，实现端侧300FPS
地平线正式发布并开源HoloMotion-1，这是地平线机器人实验室面向人形机器人全身控制打造的4亿参数级机器人小脑大模型。相比以往常见的百万级、千万级机器人控制模型，HoloMotion-1将机器人“小脑”的模型规模提升到新的量级，并在端侧实现约300FPS实时推理，让大模型能力真正进入机器人运动控制闭环。通过本次开源，地平线希望降低人形机器人全身控制的研发门槛，帮助开发者更高效地构建、复现和部
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地平线正式发布并开源HoloMotion-1，这是地平线机器人实验室面向人形机器人全身控制打造的4亿参数级机器人小脑大模型。相比以往常见的百万级、千万级机器人控制模型，HoloMotion-1将机器人“小脑”的模型规模提升到新的量级，并在端侧实现约300FPS实时推理，让大模型能力真正进入机器人运动控制闭环。通过本次开源，地平线希望降低人形机器人全身控制的研发门槛，帮助开发者更高效地构建、复现和部