USB接口看着简单，PCB画错了就是信号灾难
很多人做PCB时，看到USB接口第一反应是：不就是D+、D-两根线吗？不就是接个座子、放几个保护器件吗？ 但真正做过项目的人都知道，USB接口最容易出问题的地方，往往不是原理图，而是PCB。 电脑识别不稳定、插上没反应、传输掉速、ESD一打就死机、USB3.0跑不满速，很多时候都不是芯片问题，而是布局布线没处理好。 尤其是USB3.0和Type-C接口，速率上来之后，PCB已经不能再按普通低速线处
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# ESD保护
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增强电机控制编码器应用的通信可靠性和性能
旋转编码器广泛用于工业自动化系统中。此类编码器的典型应用是电力机械，其中编码器连接到旋转轴，从而向控制系统提供反馈。虽然编码器的主要用途是角度位置和速度测量，但系统诊断和参数配置等其他特性也很常见。图1显示了一个电机控制信号链，其利用RS-485收发器和微处理器连接绝对编码器（ABS编码器）从机和工业伺服驱动器主机，以实现对交流电机的闭环控制。 伺服驱动器和ABS编码器之间的RS-485通信链路通