国产高算力MCU先楫HPM6750 vs 意法半导体STM32H7性能实测与工业伺服适配评估
最近把一块伺服驱动器的控制核心从STM32H743切换到了先楫HPM6750（双核RISC-V 816MHz）。 实测SVPWM与双FOC电流环运算耗时直接从12us压缩到了1.8us以内！硬件外设里的PWM互补带死区控制精度达到0.1ns，国产高算力MCU确实在工业控制领域撕开了一条口子。大家在量产项目中有大规模使用
嵌入式与微控制器 (MCU) · 共 13 篇内容
# STM32
STM32 是意法半导体（STMicroelectronics）基于 ARM Cortex-M 内核打造的 32 位微控制器家族，覆盖超低功耗（STM32L/U）、主流型（STM32F1/G0/G4）、高性能（STM32F4/F7/H7）及无线连接（STM32WB/WL）全产品线。在工业控制、电机驱动、物联网终端与汽车电子节点中广泛采用，也是国产 Pin-to-Pin 替代（如 GD32、AT32、APM32）最核心的基准生态。
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STM32H7的双核通信（CM7与CM4）共享内存与硬件信号量HSEM死锁排查记录
在做一个工业伺服通信方案，CM7跑实时EtherCAT协议栈，CM4跑外设采样与PID。两者通过SRAM4（0x38000000）作为共享环形缓冲区，并用HSEM硬件信号量做互斥锁。 压力测试跑到第72小时出现双核互相挂起。最后排查抓到是CM7进HardFault前锁死了HSEM，CM4自旋等待死锁。 想请教大家多核方
意法半导体STM32H7双核高性能MCU发热量与电源架构降耗经验
【问题与背景描述】 近期在推进一款工程方案设计时遇到关于 意法半导体STM32H7双核高性能MCU发热量与电源架构降耗经验 的技术难点。 在样机测试与调试过程中，我们实测抓取了关键节点的波形，并对比了芯片官方手册（Datasheet）中给出的参考典型应用电路。 目前有几个疑问想向论坛的前辈与原厂技术支持请教： 1. 在
意法半导体STM32H7双核高性能MCU发热量与电源架构降耗经验
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意法半导体STM32H7双核高性能MCU发热量与电源架构降耗经验
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【航模DIY】基于STM32F405的四轴飞行器飞控主板开源，集成MPU6050与气压计
【问题与背景描述】 近期在推进一款工程方案设计时遇到关于 【航模DIY】基于STM32F405的四轴飞行器飞控主板开源，集成MPU6050与气压计 的技术难点。 在样机测试与调试过程中，我们实测抓取了关键节点的波形，并对比了芯片官方手册（Datasheet）中给出的参考典型应用电路。 目前有几个疑问想向论坛的前辈与原厂
【开源分享】基于CH340与STM32的可编程USB-CAN总线分析仪硬件原理图与固件
【问题与背景描述】 近期在推进一款工程方案设计时遇到关于 【开源分享】基于CH340与STM32的可编程USB-CAN总线分析仪硬件原理图与固件 的技术难点。 在样机测试与调试过程中，我们实测抓取了关键节点的波形，并对比了芯片官方手册（Datasheet）中给出的参考典型应用电路。 目前有几个疑问想向论坛的前辈与原厂技
【航模DIY】基于STM32F405的四轴飞行器飞控主板开源，集成MPU6050与气压计
【问题与背景描述】 近期在推进一款工程方案设计时遇到关于 【航模DIY】基于STM32F405的四轴飞行器飞控主板开源，集成MPU6050与气压计 的技术难点。 在样机测试与调试过程中，我们实测抓取了关键节点的波形，并对比了芯片官方手册（Datasheet）中给出的参考典型应用电路。 目前有几个疑问想向论坛的前辈与原厂
【开源分享】基于CH340与STM32的可编程USB-CAN总线分析仪硬件原理图与固件
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【航模DIY】基于STM32F405的四轴飞行器飞控主板开源，集成MPU6050与气压计
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【开源分享】基于CH340与STM32的可编程USB-CAN总线分析仪硬件原理图与固件
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【实战开源】基于STM32G431的开源无刷电机FOC速度/位置双闭环驱动器（支持CAN与串行总线）
为了给自己的机械臂关节做伺服控制，参考了VESC和SimpleFOC架构，基于STM32G431CBU6设计了一款微型高集成FOC无刷电机驱动板： - 尺寸：38mm圆形铝基板/4层FR4双版本，可直接贴合在2804/5010无刷电机屁股后面 - 电流采样：利用STM32G4内置的超高速运放（PGA）实现双电阻低侧电流
STM32F4 定时器中断频率计算方法求助
各位大佬，请教一下 STM32F4 的定时器中断频率该怎么精确计算？我用的是 TIM2，APB1 时钟是 84MHz，预分频设为 83，自重载值设为 999，理论上应该是 1kHz 的中断频率对吗？但实际测试似乎不太准确，差了大概 0.5%。请问可能是什么原因？