机器人关节模块拆解，看100W、的关节电机如何集成EtherCAT与双环PID！
今天来拆解一个来自零差云控的eRob70型机器人关机电机模块，主要看看上面的无刷电机驱动电路。 先简单说一下，这个关节支持EtherCAT、支持CANOpen、Modbus通信，开放位置环、速度环、电流环数据以及PID实时调节，电机功率可以做到100W，整个电机的尺寸只有直径70mm，长度67mm，重量为0.93kg。 端盖上放置了所有的供电、通信接口，两个XT30供电口，旁边还带了一个锁扣。供
「TMS320F28388S」是电子工程与工业自动化领域的重要技术专题。纳米网为您深度聚合了 1 篇关于 TMS320F28388S 的硬件电路设计方案、芯片选型参数对比、产业动态研判与原厂参考资料（最近更新于 2026年06月）。核心收录议题涵盖《机器人关节模块拆解，看100W、的关节电机如何集成EtherCAT与双环PID！》等实战工程解析。工程师可结合站内芯片选型库与 Datasheet 资料库进行一站式方案验证。
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