瑞萨RZ/T2N工业MPU最多支持四轴电机控制，并包含PWM定时器、编码器接口和三角函数加速器。它面向工业机器人、可编程逻辑控制器（PLC）、运动控制器和多轴伺服驱动。
该MPU配备最多两个1.2 GHz Arm Cortex-A55核心用于应用处理，以及两个800 MHz Cortex-R52核心用于实时控制。它还集成支持TSN的三端口千兆以太网交换机，以及EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP等工业以太网协议。这一功能组合使实时电机控制、工业网络和Linux应用能够在单颗芯片上运行，减少对独立处理器的需求。该MPU还可根据应用作为工业以太网网络控制器或设备使用。
瑞萨RZ/T2N规格：
在CPU方面，最多2个64位Arm Cortex-A55核心，主频1.2 GHz，每个核心具有32KB L1指令/数据缓存、128KB L2缓存，并配备256KB L3缓存；2个32位Arm Cortex-R52核心，主频最高800 MHz，每个核心具有16KB指令/数据缓存，并支持NEON和FPU。CPU时钟选项为600/1200 MHz（Cortex-A55）和400/800 MHz（Cortex-R52）。
在内存方面，该器件集成2MB片内SRAM并支持ECC；每个Cortex-R52核心配备576KB紧耦合内存（512KB ATCM加64KB BTCM）并支持ECC；16位LPDDR4-1600内存接口最多支持2GB（16Gb）并支持内联ECC；安全使能型号支持LPDDR4即时加解密。
在存储方面，提供2个SD/eMMC主机接口，支持SD UHS-I和eMMC HS200；2个xSPI接口，支持Quad/Octal SPI、HyperFlash和HyperRAM；以及8位NAND闪存控制器。
以太网方面，配备3个千兆以太网MAC（10/100/1000 Mbps），以及支持TSN的三端口千兆以太网交换机；部分型号集成三端口EtherCAT从站控制器；工业以太网协议包括EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP；网络冗余包括部分型号的HSR/PRP，以及DLR和FRER；提供双端口三层以太网交换机模块；支持IEEE 1588 PTP和TSN，包括IEEE 802.1Qbv计划流量以及IEEE 802.1Qbu/802.3br帧抢占。
电机控制方面，最多支持四轴电机控制，并具备三相互补PWM输出；提供31通道32位通用PWM定时器（GPT）和9通道多功能定时器（MTU3）；最多8通道编码器接口，支持A格式、EnDat 2.2、BiSS-C、HIPERFACE DSL，并最多支持4通道EnDat 3.0和BiSS-Line；最多15通道delta-sigma（ΔΣ）接口，489引脚型号为13通道；配备2个三角函数加速器，用于正弦、余弦和反正切计算；配备3个12位ADC单元，共16通道（4+4+8）；事件链接控制器（ELC）可在无需CPU干预的情况下实现硬件触发外设操作。
USB提供1个USB 2.0高速主机/设备端口，支持OTG；PCIe提供1个PCIe Gen2 x1接口，支持根复合体和端点模式。
其他I/O包括2个CAN/CAN FD接口，CAN FD支持取决于型号；6个SCI接口，配备16字节发送/接收FIFO，另有8个用于编码器的SCI通道；3个I2C接口，最高400 kbps；4个SPI；并行和串行外部主机接口；48通道DMA控制器（3个单元×16通道）；最多201个GPIO引脚，包括1个仅输入引脚，489引脚型号为161个；外部内存总线在537引脚型号上最高为32位，在489引脚型号上为16位。
安全方面，部分安全型号支持安全启动、安全升级和JTAG认证；部分型号配备针对AES、RSA、ECC和SHA的硬件加密加速器；部分型号配备真随机数生成器（TRNG）；支持Arm TrustZone；安全使能型号可即时解密存储在外部闪存中的程序。
其他特性包括ECC内存保护、看门狗定时器、时钟监控、CRC计算、内存保护单元、PWM输出保护和错误检测、实时时钟（RTC）和片内温度传感器、待机模式和模块停止功能。电源电压为1.1V核心/DDR，以及1.8V和3.3V外设电源轨。
封装方面，提供537引脚FBGA（21×21 mm，0.8 mm间距）和489引脚FBGA（16×16 mm，0.65 mm间距），温度范围为-40°C至+125°C（结温）。
RZ/T2N框图
注：该系列共有14个型号，提供单核和双核Cortex-A55选项。EtherCAT、HSR/PRP冗余、CAN FD和硬件安全功能取决于具体型号，而所有型号均支持Arm TrustZone。
在软件支持方面，公司提供RZ Flexible Software Package（FSP）和基于Eclipse的e² studio IDE，用于实时应用。RZ Linux BSP Plus也支持RZ/T2N，并采用Linux内核6.12和Yocto Project 5.0（Scarthgap）。公司提供带OpenAMP的Multi-OS软件包，用于处理器间通信，并提供EtherCAT、EtherNet/IP、OPC UA、Modbus、编码器接口和四轴电机控制的示例程序。功能安全软件支持计划于2027年下半年提供。
RZ/T2N-EVKIT——基于RZ/T2N MPU的评估套件
瑞萨还提供基于R9A07G076M48GBG处理器的RZ/T2N-EVKIT评估板。它包括2 GB LPDDR4 RAM、8 GB eMMC闪存、OctaFlash、QSPI闪存、NAND闪存、五个以太网端口、USB、PCIe、CAN、RS-485和microSD卡槽。该板还配备板载SEGGER J-Link调试器，以及四个逆变器板连接器，用于配合可选逆变器板评估多轴电机控制。其他特性包括Pmod扩展接口、16Kb EEPROM和15V/3A USB-C PD电源输入。
INVB-LV-RZT-B逆变器板，以及MC-COM瑞萨灵活电机控制通信板。
公司还推出了用于电机控制测试的RZ/T系列逆变器板套件，其中包括逆变器板和BLDC电机。逆变器板也可单独购买，不含电机。最后，瑞萨还列出了用于电机控制系统中隔离串行通信和调试的MC-COM通信板。
RZ/T2N扩展了瑞萨面向电机控制的MPU选项。此前曾报道过瑞萨RZ/T2H四核Cortex-A55和双核Cortex-R52 SoC，以及RZ/T2M和更小的RZ/T2L，它们均基于面向实时应用的Cortex-R52处理器。下表将RZ/T2N与上一代RZ/T2和RZ/N2微处理器进行了比较。
截至2026年11月的瑞萨RZ/T2和RZ/N2产品阵容。
瑞萨RZ/T2N MPU在得捷和贸泽的售价约为50美元，两者均显示有50颗库存。RZ/T2N-EVKIT评估套件售价为583美元，可选RZ/T系列逆变器板套件售价为941.20美元，但在得捷和贸泽缺货。独立逆变器板和MC-COM通信板售价分别为411.80美元和176.47美元。更多信息可在产品页面和新闻稿中查看。
来源: 海外媒体
登录后即可参与技术讨论与同行交流
免费注册