我花100多,做了个方向盘!开源了……
工程名称:FOC力反馈方向盘手柄,带挡杆 工程作者:realTiX 前言 小编今天逛开源平台,看到了一个很有趣的力反馈方向盘。 控制赛车非常丝滑**▼** 这这这,这是主打一个,在家也能实现“赛车”自由? 但这不是最重要的!最重要的是: 作者只用 1颗主控+1个10X7cm的主板PCB 就实现了 FOC+力反馈+USB HID全流程! 这是什么水平? 这是非常的有水平! 事情变得有趣起来了…… 这
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工程名称:FOC力反馈方向盘手柄,带挡杆 工程作者:realTiX 前言 小编今天逛开源平台,看到了一个很有趣的力反馈方向盘。 控制赛车非常丝滑**▼** 这这这,这是主打一个,在家也能实现“赛车”自由? 但这不是最重要的!最重要的是: 作者只用 1颗主控+1个10X7cm的主板PCB 就实现了 FOC+力反馈+USB HID全流程! 这是什么水平? 这是非常的有水平! 事情变得有趣起来了…… 这
文章**概述** 工业与高可靠性领域,实现 PCI Express(PCIe)接口的电气隔离对于系统的抗噪声、可靠性、接地分离以及安全要求至关重要。ADI(Analog Devices)提供基于 Giga‑Speed 隔离技术的完整方案,可满足 PCIe Gen 1 高速链路的隔离需求,并确保信号完整性(SI)与协议兼容性。 ADN4622BRNZ:PCIe Gen 1 LVDS 链路隔离核心器件
文章**概述** 为圆形连接器寻找替代产品,往往比想象中更具挑战性。 尽管市场上多数连接器都遵循通用行业标准,但就算挑选出在主要规格上看似完全匹配的型号,也并不代表它们能够真正互换使用。 以下,我们将以一组真实产品为例,说明在替代选型过程中容易被忽略的关键问题。 一、对比案例: 产品链接: 54-00241 M12A-04PFFC-SF8B15 假设我们需要为 839‑54‑0024
文章**概述** 本文深入探讨了存储卡连接器在现代电子系统中的重要性及其设计要点。文章首先概述了存储卡的基本概念、类型及其发展趋势,随后详细解析了存储卡连接器的插入类型、触头配置及通信协议。此外,文章还讨论了存储卡在多个领域的应用扩展,强调了Same Sky提供的互连解决方案如何满足多样化的设计需求,确保高性能数据存储与连接的兼容性。 固态存储卡作为模块化、非易失性存储解决方案,被广泛应用于各类电
文章**概述** 本文简要介绍了 LoRaWAN 及其功能。随后介绍了Murata Electronics的 LoRaWAN 认证模块,该模块为开发人员提供了一种即用型解决方案,可通过低功耗广域网 (LPWAN) 实现超远距离连接。为加快原型设计周期,还配套提供了开发板和软件支持。 在农业、资产跟踪、公用事业和物联网 (IoT) 等许多基于传感器的大规模生产应用中,开发人员需要提供能用于更广泛工作
01 SiC MOSFET的体二极管及其关键特性 无论是平面栅还是沟槽栅,SiC MOSFET都采用垂直导电结构,其纵向(从漏极到源极)的层状结构是通用的,如下图所示: 图1. 沟槽型--英飞凌非对称沟栅CoolSiC™ MOSFET 图2. 平面栅型MOSFET N+衬底(Substrate):高掺杂,作为漏极。 N-外延层(Drift Layer):低掺杂,用于承受高阻断电压。 P-bod
工业机器人领域从来不缺AI。 国际机器人联合会数据显示,2024 年全球工业机器人装机量达 54.2 万台。开源模型与 GPU 加速训练,让工程团队借助算力与数据集即可完成有效推理。实验室演示效果理想,指标表现优异。 但大量 AI 试点项目,都卡在从实验室走向车间的环节。 核心问题不在模型性能,而在落地差距:能完成推理的 Demo,与可在工厂 24 小时稳定运行、兼容现有设备、由普通技术员维护的设
前言 在一些在很多时候,选型,真的让我挺无助的…… 做50Hz整流,随手抓了个1N4007,结果够用? 电路老被静电打坏,要不要加TVS? 相信很多小伙伴都遇到过类似的问题。 因此,我根据自己的踩坑经验,总结了下面6种常见二极管的【参数】【选型建议】,含无脑选型指南,遇到下述情况,直接照着选就得了! PS:当然,文末还会做一个总结,不想看太多字可以直接下滑到文末。 一、通用二极管 代表型号:1N4
上一期,我们给Thermoflagger™ 打了个比方,说它像一位警觉的“保安队长”,负责监听分布在各个角落的“侦察兵”——PTC热敏电阻。今天,我们就走进这位“队长”的办公室,看看它内部的架构和日常工作流程,彻底搞懂它是怎么工作的! Thermoflagger™ 里面有什么? 从Thermoflagger™ 的内部框图可以看出,它由恒流源、参考电压源、比较器和FLAG输出功能组成。Thermof
你是不是也有过这样的经历:看着别人做出精致的 PCB 板,自己却对着 EDA 软件无从下手,连画第一条线都觉得难如登天?别慌!今天就带你从零开始,一步步走完 PCB 设计全流程,从画第一条线到顺利出板,全程通俗易懂,新手也能轻松上手! 一、入门第一步:选对工具,轻松开启 PCB 之旅 工欲善其事,必先利其器。对于零基础新手,优先选择易上手、免费的 EDA 软件,降低学习门槛。 立创 EDA
说出来你可能不信,很多工程师拿着漂亮的仿真报告,实物一测试,问题全出来了。返工、延期、挨骂,样样都逃不掉。 归根结底,大多数问题都出在仿真方法上。今天就来聊聊信号完整性仿真中,90%的工程师都在犯的几个错误。 错误一:时域仿真和频域仿真傻傻分不清 有些工程师做仿真,要么只跑时域,要么只跑频域,觉得跑一个就够了。这其实是个大坑。 时域仿真告诉你的是:信号长什么样、眼图开多大、有没有出现过冲下冲。就像
在物联网系统中,安全问题并不只存在于单一协议,而是横跨整体系统架构的多层次问题。Wi-Fi 安全架构已逐步从 WPA2 迈向 WPA3,搭配 802.1X 身份验证架构,可建立更完整的网络访问控制机制。 随着物联网设备数量快速增长,无线联网已成为智慧家庭、企业网络与工业自动化的重要基础设施。然而,在设备数量爆发与跨协议整合的趋势下,无线物联网系统的安全性也面临前所未有的挑战。特别是在 Wi-Fi
简介 电源等闭环系统采用具有控制逻辑的反馈环路。控制算法可以使用模拟或数字电路来实现。模拟控制环路使用固定的电路硬件,因此能够优化特定负载的控制反馈。相比之下,数字控制环路可以针对各种负载进行优化。此外,由于数字控制环路不容易受到无源元件容差的影响,因此数字控制环路可提供更高的精度。 本文讨论了一种低延迟控制电路,该电路使用模数转换器 (ADC) 和数模转换器 (DAC) 来实现数字控制环路。文中
旋转编码器广泛用于工业自动化系统中。此类编码器的典型应用是电力机械,其中编码器连接到旋转轴,从而向控制系统提供反馈。虽然编码器的主要用途是角度位置和速度测量,但系统诊断和参数配置等其他特性也很常见。图1显示了一个电机控制信号链,其利用RS-485收发器和微处理器连接绝对编码器(ABS编码器)从机和工业伺服驱动器主机,以实现对交流电机的闭环控制。 伺服驱动器和ABS编码器之间的RS-485通信链路通
今天,将手把手带领学习如何训练一个语音关键词模型部署到嵌入式硬件上**,采用 Edgi-Talk 平台适配 Edge Impulse,**当然原理在其他的ARM嵌入式平台也是通用的。让我们看看如何让 Edgi-Talk 开始使用边缘机器学习! 目录 Edge Impulse 简介 创建账号 录制数据集 数据上传 数据分割 模型训练 模型评估 模型集成 1 Edge Impulse 简介 Edge
随着全球电源需求正出现前所未有的激增,设计人员不断面临挑战,需要在个人设备、AI基础设施、太阳能、电池系统、电机及车辆等多种领域中实现更小的系统尺寸,并以更高的效率提供更高的功率水平。 氮化镓(GaN)以其优越的半导体特性,正在推动一场变革,引领着电力电子领域的真正复兴。这一变革得益于前所未有的快速、小巧电力开关的问世。 高电压GaN双向开关(BDS)通过在单个器件内实现双向电流导通和阻断,从而助
在讲解大型项目如何被构建之前,我们首先来讨论一个问题,有句话说的很好,梦想总是要有的,万一实现了呢,那么问题来了,要怎么实现呢,这里就涉及到了如何实现目标, 目标是如何实现的 其实很简单,本质上只有两点: 知道最后想要的是什么 为此需要做些什么 有时我们的目标可能不是简单的诸如每天跑五公里之类,比如像通过一门考试,学会一项技能这样的系统性工程。这时我们可能一下子不知道要做些什么,那么这就需要进
摘要:图像形成、传输、接收和处理的过程中,由于受到传输介质和接收设备性能的限制,将不可避免存在着外部环境干扰和系统内部干扰,从而产生各种各样的噪声,这将导致图像呈现出随机分布的黑白相间的噪声点,如椒盐噪声、高斯噪声等,极大地降低了图像的质量,继而给后续图像处理带来不便。从这个意义上说,减少噪声对图像的干扰是一项重要的研究内容。本文针对原始图像添加椒盐噪声、高斯噪声以及乘性噪声,并通过多种经典滤波算
通常的后端流程里边,在流片的前几周,一定会有一段相当忙碌的时间,这段时间就是我们所说的ECO(Engineer Change Order )阶段。 在最后一版layout完成了以后,后端工程师拿着这个宝贵的数据库,就要开始做timing和physical的ECO了,为了最终的流片做冲刺。 物理上的ECO一般包括以下一些的内容 起因:由于APR工具的library view所限和相关检查规则的不完整
为 FIFO 编写 testbench 在使用各种手段测试我们的 FIFO ip 之前,我们首先得写一个 testbench。testbench 是什么,Vivado 会告诉你就是一个普通的 v 文件。在这个 v 文件中,实例化需要被测试的模块,然后写一些激励语句: FIFO,好好干,年底升职加薪。。 激励是不可能这么激励的。激励语句指的是为待测试模块的输入端口信号指定电平状态