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# 人形机器人

关于「人形机器人」的技术文章、设计资料与工程师讨论,持续更新。

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从展台明星到工厂伙伴,人形机器人距落地应用还有多远?——ADI慕展芯情观察局圆桌派

从展台明星到工厂伙伴,人形机器人距落地应用还有多远?——ADI慕展芯情观察局圆桌派

2026年慕尼黑上海电子展期间,ADI工业自动化行业市场经理祝臻、中国区工业自动化行业产品市场经理张一峰,与E维智库高级咨询师石晓丽展开了一场关于“边缘智能·灵巧互联”的深度对话,从人形机器人的量产落地应用图景,到一根双绞线如何改写工业连接的历史,两位专家给出了比展台demo更深刻的产业判断。 人形机器人:100套样机背后的量产焦虑 “很多客户现在还在搭建100到200套样机,在实验室先做测试。”

从“能动”到“精动”:东芝半导体破解人形机器人运动控制的平衡难题

从“能动”到“精动”:东芝半导体破解人形机器人运动控制的平衡难题

人形机器人正站在规模化商用的前夕,但工程师们仍深陷于一组根本性的矛盾之中:关节既要强劲有力,又必须冷静克制;手指需要精准灵敏,却只能在方寸之间施展;系统渴望持久续航,但每一克重量和每一毫焦热量都是敌人。 这不仅是工程问题,更是物理极限下的“平衡术”。 作为深耕电机驱动领域数十年的半导体厂商,东芝在电机驱动关键器件层面为机器人应用提供提供完整解决方案,核心目标只有一个——破解关节动力、精度、续航与

解读ISO新规,机器人网络威胁该如何分级防护

解读ISO新规,机器人网络威胁该如何分级防护

目前,尚无专门针对人形机器人的功能安全标准。因此,至少在现阶段,仍需依据现有标准提供指导,包括IEC 61508(通用工业功能安全)、ISO 10218(工业机器人)、ISO 13849(机械安全)、IEC 61784-3(黑色通道数据通信)等。本文将探讨工业机器人(含人形机器人)的安全级数据通信问题。 主要的工业机器人标准ISO 10218-1:2025新增了第5.3.6节,专门涵盖通信内容。

拆开一台人形机器人,从头到脚,它到底由哪些部分构成?

拆开一台人形机器人,从头到脚,它到底由哪些部分构成?

这几年,人形机器人产业大爆发。就拿咱们国内来说,宇树科技、智元机器人、众擎机器人、‌优必选和傅利叶智能‌,随便一数就是一大串,当然还有很多其它的公司,这里就不一一罗列了。说实话,我翻了这些公司的公开资料,发现一个有意思的现象——大家的硬件方案越来越像,真正拼的还是算法和落地场景。 有粉丝朋友希望我出一期机器人的科普,说网上的信息虽然很多,但知识点比较零散,还是比较喜欢看我写的科普文章。我没做过机器

国民技术:覆盖机器人多模块,提供MCU+安全+蓝牙全栈芯片解决方案

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两个机器人,同款“关节”,同类“小脑” 4月的北京亦庄,人形机器人半程马拉松赛道上,荣耀“元气仔”与众多机器人同场竞技,最终斩获含金量十足的“最佳拟人步态奖”。跑完21公里半马,它的步伐依然稳当,姿态自然流畅——数十个关节的协同运动,使其步态表现优于众多参赛机器人。 而早在2025年11月,越疆(Dobot)就已发布其首款“家庭智能体机器人”——Rover X1。它不仅能陪主人爬山、看家护院,还能