牛！自动回充那么多门道，他就用几个传感器，实现了！
工程名称：扫地机器人自动充电系统 工程作者：玻尔能级 前言 我设计了一个扫地机器人自动充电系统！ 主打一个高精度回充！ 回充成功率实测达90%！ *0***1 它具体有啥功能？ ” 支持回充。 回充成功率高：扫地机器人可以沿着充电座前的黑色轨迹线行走，以提高扫地机器人与充电座二者之间的对接成功率。 支持智能化测距与定位：能扫描墙壁轮廓，实现定位打扫。 支持避障：能判断障碍物位置，
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