【全开源】MPQ6547A+MA900让桌面机器人丝滑转圈圈！零基础也能复刻！
我没有写一行代码 就做出了可玩性非常高的桌面机器人 先看效果： 它可以跟随人脸转动，转得非常丝滑，而且响应非常快。眼球还一直盯着你。 还能听懂我们的命令：向左转3圈，向右转10圈。 而且在你触摸它的时候还知道生气。 整个项目里，真正有难度的，其实是无刷电机控制。 为此，我专门设计了一块主控板，它是用Kicad绘制的。主要负责接收屏幕和摄像头的信息，同时控制无刷电机。 主控直接用的是 Ar
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PLC编程进化论：从梯形图到现代语言的自动化编程之路
*图源：stock.a*dobe 可编程逻辑控制器（PLC）的发展史，正是工业革命与信息革命交汇的缩影。自20世纪10年代初装配线问世以来，制造业始终致力于实现快速、可靠且可重复的生产模式。第一次工业革命时期的工厂仅依靠机械动力和电力来解决大规模生产难题。当装配线无需频繁调整时，这种模式运行良好。但到20世纪60年代，汽车行业每年都要配合新车型调整装配线，这就需要技术人员手动为传感器和电磁阀重新
发布1天，就有300+人复刻？这个项目，开源了
工程名称：开源！自制一瓶电子海洋！ 工程作者：hei_mao35 前言 小伙用256颗灯珠，做了个电子“海洋”！ 该开源作品发布仅1天 就获得7K关注 开源附件被下载300+次 这么受欢迎？！咱来围观一下！ 瞅瞅它有啥功能？是咋设计的？有啥特别的？ *0***1 它有什么功能？ ” 1 基于FLIP流体模拟算法制作 2 颜色/水位会随时间变化：比如正午时灯光是青色，午夜时灯光是绿色 3 低功耗
按这几步走！搞定在AVR Arduino 板上配置看门狗定时器！
文章**概述** 本文详细介绍了在Arduino平台上如何使用看门狗定时器来增强嵌入式项目的可靠性和安全性。文章首先解释了看门狗定时器的基本原理，随后阐述了其在Arduino项目中的常见用途。针对AVR架构的Arduino板（如Uno），文章提供了具体的配置和使用方法。此外，还介绍了适用于跨平台开发的Adafruit SleepyDog库，该库简化了看门狗定时器的使用，提供了更精细的超时设置和统一
使用U8G2库调用GT20L16S1Y字库芯片显示中文字符（Arduino）
手中有一块LCD显示屏上自带GT20L16S1Y字库芯片，索性拿来试一下该字库芯片的使用。 GT20L16S1Y字库芯片比较常用，是16*16点阵的汉字库芯片，支持GB2312国标简体汉字，排列格式为竖置横排。 使用U8G2库调用字库芯片，会更加方便一点，把调试通过的Arduino代码记录一下。接线方面字库芯片和LCD屏共用SPI接口，以CS引脚控制数据传输。以下是手册中引脚说明。