【开源资料】轻量级无人机飞控
轻量级无人机飞控。采用STM32F4系列实现飞控算法，整合MPU6050姿态传感器和PWM电机驱动。 项目框架 IO接口分配 原理图 3PCB 如何下载资料 不会获取的同学，看一下下方获取资料视频教程。
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stm32使用半满中断实现的高可靠串口数据收发
文章目录 写在前面 软硬件环境 库函数接口 初始实现方式 第一次优化 第二次优化 最后的修改 收发数据模型 结尾 写在前面 串口在各种项目中可谓是太常用了，它也是搞嵌入式必须弄懂的一个通信协议，最近维护了很久的一个项目，设备内另一模块程序更新后出现了不稳定的情况，现象就是某个功能有时候正常有时候不正常，经排查是通信接口上出现了丢包导致的，通信的接口正是用的串口，然后经过多次优化，解决了问题，以
STM32H5 I3C P3T1755 测试笔记
目录 - I3C 简介 STM32H5 I3C I3C 常见缩写 CubeMX 配置选项 P3T1755 I3C P3T1755 简介 原理图与PCB 支持的 CCC 命令 目标地址 PID BCR DCR 核心寄存器 STM32H5 P3T1755 I3C 测试 开源链接 I3C 简介 I3C（Improved Inter-Integrated Circuit）
STM32MP21微处理器：1.5GHz双核高性能嵌入式解决方案
意法半导体推出最新STM32MP21微处理器，搭载1.5GHz、64位Arm Cortex-A35内核和300MHz、32位Cortex-M33内核，具备强大的处理引擎和稳健的安全架构，适用于智能工厂、智能家居等成本敏感的嵌入式边缘应用。
基于STM32与机智云的智能拐杖系统：提升老年人出行安全
随着老龄化加剧与科技进步，“物联网 + 养老” 成为智慧养老核心方向，老年人出行安全与健康监测需求日益迫切。针对传统拐杖智能化不足、功能单一的痛点，本文提出一种融合多传感器与机智云物联网平台的智能拐杖系统，以 STM32 为核心主控，集成
MCU开发板对比：STM32、ESP32、Arduino与树莓派性能详解
嵌入式开发板琳琅满目，STM32、ESP32、Arduino、Raspberry Pi 各有特色。新手容易纠结：到底哪块板适合我的项目？本文整理了一份开发板对比速查表，帮你快速理清思路。一、STM32 系列核心特点：
STM32全外设应用详解：温度传感器到OLED显示
一、项目目标：让外设真正“协作起来”这个小项目要实现的功能非常明确：读取温度传感器数据（ADC）显示温度在 OLED 上（I2C）温度超限时蜂鸣器报警（PWM/定时器）通过按键调整报警阈值（GPIO 输入）通过串口输出调试信息（UART）后
STM32对FPGA内存映射详解：大型嵌入式项目高效架构
“之前的文章嵌入式基础构架 from andrew@labs介绍了大型嵌入式项目的构架，本文将深入介绍 MCU 到 FPGA 的内存映射方案。” 首先回顾，我为未来多数大型嵌入式项目规划的架构是：使用较大规模（AMD Xili