拆开一台人形机器人，从头到脚，它到底由哪些部分构成？
这几年，人形机器人产业大爆发。就拿咱们国内来说，宇树科技、智元机器人、众擎机器人、优必选和傅利叶智能，随便一数就是一大串，当然还有很多其它的公司，这里就不一一罗列了。说实话，我翻了这些公司的公开资料，发现一个有意思的现象——大家的硬件方案越来越像，真正拼的还是算法和落地场景。 有粉丝朋友希望我出一期机器人的科普，说网上的信息虽然很多，但知识点比较零散，还是比较喜欢看我写的科普文章。我没做过机器
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# NVIDIA
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工厂自动化的瓶颈不是AI，是部署
工业机器人领域从来不缺AI。 国际机器人联合会数据显示，2024 年全球工业机器人装机量达 54.2 万台。开源模型与 GPU 加速训练，让工程团队借助算力与数据集即可完成有效推理。实验室演示效果理想，指标表现优异。 但大量 AI 试点项目，都卡在从实验室走向车间的环节。 核心问题不在模型性能，而在落地差距：能完成推理的 Demo，与可在工厂 24 小时稳定运行、兼容现有设备、由普通技术员维护的设
嵌入式视觉：让工业自动化的“眼睛”自带“大脑”
机器视觉（Machine Vision）是实现非接触式检测和高度柔性生产的关键技术，其主要功能可归纳为识别、测量、检测以及定位与引导等四类。嵌入式视觉（Embedded Vision）是机器视觉技术微型化、低功耗化后的产物，也是机器视觉未来的重要发展方向之一。 从本质上讲，嵌入式视觉系统将图像捕获和图像处理功能结合在一个设备中。而传统的机器视觉系统通常需要一个大型相机和镜头来捕获图像，以及一个标准