讯飞云TTS与火山引擎豆包语音TTS实测对比，两者差距居然这么大！
做嵌入式智能设备、离线语音音箱、单片机交互项目的朋友，大概率都绕不开语音合成 TTS。之前做一个 AI 语音对话机器人时候，使用的是讯飞云 TTS 模型，感觉非常慢，于是换到了火山引擎豆包语音模型上，快了不少，今天突发奇想没对比一下两个模型，拿 ESP32+MicroPython 搭建了完全一致的 WiFi 网络环境，整理40 条真实业务语料，覆盖日常聊天、新闻播报、客服话术、技术专业语句，一次性
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乐鑫发布 ESP-IDF v6.0：开发体验与系统能力全面升级
乐鑫信息科技 (688018.SH) 正式发布 ESP-IDF v6.0。在 v5.x 基础上，v6.0 带来面向开发流程与系统能力的全面升级，覆盖开发环境、构建体系、安全架构及连接能力等多个关键环节，进一步提升开发效率与系统灵活性。 ESP-IDF v6.0 升级详解 从开发到运行 基础能力全面升级 围绕“让开发更简单、运行更高效”，ESP-IDF v6.0 对基础能力进行了系统性优化。
小伙花45，做了台无人机！开源了！
工程名称：琛光E1 Mini ESP32无人机 开源版 工程作者：songge8 前言 小伙花45元，手搓了一台无人机 照着下文复刻教程做，肯定能飞！ 在那之前，先简单分享一下无人机的功能和电路设计图。 *0***1 功能亮点 ” 1 能飞起来~ 2 飞机自带网页遥控器，手机访问即可控制，不需要额外安装APP或实体遥控 3 支持GQC APP和实体遥控 *0***2 电路设计图 ” 原理图 P