高分辨透射电镜(HRTEM)技术解读

来源:中国科学院半导体研究所 测试测量 52 次阅读
摘要:HRTEM 利用电子波动性实现原子级成像,是材料科学核心表征工具。基于相位衬度与衬度传递函数,通过球差与散焦平衡、包络阻尼及样品制备,在界面、准晶、单原子成像等领域揭示材料微观结构。 高分辨透射电子显微镜,简称 HRTEM,是材料科学和凝聚态物理研究里最核心的表征工具之一。它的成像原理基于电子的波动特性,和我们日常用的光学显微镜完全不同,能拍到原子级别的细节,让我们直接看清材料里原子的排列方式。

HRTEM 利用电子波动性实现原子级成像,是材料科学核心表征工具。基于相位衬度与衬度传递函数,通过球差与散焦平衡、包络阻尼及样品制备,在界面、准晶、单原子成像等领域揭示材料微观结构。

高分辨透射电子显微镜,简称 HRTEM,是材料科学和凝聚态物理研究里最核心的表征工具之一。它的成像原理基于电子的波动特性,和我们日常用的光学显微镜完全不同,能拍到原子级别的细节,让我们直接看清材料里原子的排列方式。

HRTEM 的目标是拍出能看懂的有用细节。我们可以把电镜看成一个 “信息传递器”,它的任务是把样品里的结构信息原封不动地传到最终的图像上。但这件事永远做不到完美,有两个绕不开的难题:第一个是电镜的透镜本身有缺陷,而且尺寸有限,总会漏掉一些信息,这是光学里的基本规律;第二个是我们看懂图像的时候,必须先假设一个原子排列的模型,再和图像对比,但原子之间的相互作用、电子穿过样品时遇到的原子数量,我们都没法完全准确知道。

所以 HRTEM 的核心工作,其实是找到最接近真实情况的折中模型。现在的电镜能容易的拍出 0.2 纳米以下的细节,但真正难的是正确解释这些细节,尤其是研究纳米材料的时候,这一点特别重要。

成像理论基础:线性系统与空间频率

理解 HRTEM 成像,最好的类比是我们熟悉的收音机。收音机要同时还原大鼓的低音和小提琴的高音,还要区分大音量和小音量;电镜也是一样,要同时传递样品里大尺寸的结构和原子级的小尺寸结构。这里有一个关键概念叫空间频率,就像声音的频率对应振动的快慢,空间频率对应实空间里结构的大小:越小的结构,对应的空间频率越高。所以高分辨成像的本质,就是尽可能完整地捕捉和传递这些高空间频率的信息。

我们可以把整个电镜的光学系统看成一个线性系统。什么是线性系统呢?简单说就是输入和输出成正比,两个输入加在一起的输出,等于每个输入单独输出的和。就像收音机同时播放两个声音,输出的就是两个声音的叠加,不会变成第三种声音。电子的波动方程本身就是线性的,所以电镜天然符合这个规律。

这个系统最基本的行为是:样品上的一个点,经过透镜之后,不会在图像上还是一个点,而是会变成一个模糊的小圆盘。描述这个圆盘形状的函数,就叫点扩散函数,也有人叫它弥散函数,它只对靠近光轴的小范围样品有效。这样一来,整个图像其实就是样品上所有点对应的小圆盘叠加在一起的结果。用数学公式写出来就是:

图 1 光学系统的点 - 盘转换示意图。光学系统会把样品上的一个点,变成图像上的一个模糊小圆盘。图像上每个点的亮度,都对应这个圆盘的强度分布,这是所有成像系统的基本特性。

图 2 两点物的成像过程示意图。如果样品上有两个离得很近的点,它们的小圆盘就会重叠在一起。重叠得越多,就越难分清这是两个点还是一个点,这就是分辨率的本质。传统的瑞利判据说的就是两个圆盘刚好能被分清的临界状态,但 HRTEM 的分辨率不能只看这个,还要结合衬度传递函数整体判断。

试样与电子的相互作用:相位物体近似

高能电子穿过薄样品的时候,和物质的相互作用主要是改变电子波的相位,而不是改变它的振幅。也就是说,电子穿过样品的时候基本不会减速,也很少被吸收,只是在原子附近的时候,因为受到原子核正电的吸引,走的路径会稍微变长一点。这就像两个跑步速度一样的人,一个跑直线,一个绕了个小弯,到达终点的时间就会不一样,这个时间差对应到电子波上就是相位差。这个相位差,就是 HRTEM 成像的信号来源。

我们可以用一个简单的推导来计算这个相位差。电子在真空中的波长由它的能量决定:

这里是h普朗克常数,m是电子质量,e是电子电荷量,E是电子的加速电压。

当电子进入晶体后,会受到晶体静电势V(x,y,z)的作用,等效于它的能量变成了E+V(x,y,z),所以它在晶体里的波长会变成:

就是 HRTEM 最巧妙的地方。

简称 WPOA:

这是 HRTEM 能直接看懂图像的核心前提,因为只有在这个近似下,图像的亮度才和样品的投影势成正比,我们看到的黑点或者白点,才直接对应原子的位置。

但这个近似的适用范围非常窄,而且对材料的原子序数特别敏感。哪怕是单个铀原子的中心区域,这个近似都不成立;对于复杂的钛铌氧化物,只有样品厚度小于 0.6 纳米的时候,WPOA 才有效。如果样品超过这个厚度,电子会在样品里发生多次散射,图像亮度和投影势就不再是线性关系了,这时候直接看图像得到的结论很可能是错的。

衬度传递函数:球差与散焦的精妙平衡

衬度传递函数,简称 CTF,是整个 HRTEM 理论里最重要的概念,它描述了光学系统对不同空间频率信息的传递能力。完整的衬度传递函数是三个独立因子的乘积:

球差是旋转对称电磁透镜天生的缺陷,没有办法完全消除。它会让高角度散射的电子,比低角度的电子聚焦得更靠前,这样一个点就会变成一个弥散的圆盘。而散焦是我们可以人为控制的,它会引入一个相反的相位畸变。通过调整散焦量,我们可以在一定的空间频率范围内,用散焦的二次相位畸变抵消球差的四次相位畸变,这就是相位衬度成像的核心原理。

这个平衡的结果直接决定了原子在图像里的样子:如果传递函数T(u)是负的,原子柱会呈现暗衬度,也就是亮背景上的黑点,这叫正相位衬度;如果T(u)是正的,原子柱会呈现亮衬度,也就是暗背景上的白点,这叫负相位衬度;如果T(u)=0,对应这个空间频率的结构信息就完全丢失了,图像里看不到任何细节。

衬度传递函数是一个振荡函数,它会反复穿过零点,在正负之间来回变。理想的传递函数应该在尽可能宽的空间频率范围内,保持绝对值接近 1,而且符号不变,这样所有的原子都会呈现相同的衬度,图像就容易看懂。

 3 传递函数的理想形态。理想的传递函数u=0在到u=u1的范围内,保持一个大的恒定负值,在u=u1处第一次穿过零点。这个就决定了我们能直接看懂的图像的最高分辨率。

图 4 不同球差系数下的 sinχ 曲线组。测试条件:加速电压 200 千伏,散焦量 - 60 纳米。可以看到,球差系数越小,第一次过零的空间频率u1就越大,能实现的分辨率就越高。这就是为什么大家都想要低球差透镜的原因。

 5 不同散焦量下的 sinχ 曲线组。测试条件:加速电压 200 千伏,球差系数 1.0 毫米。散焦量的变化会显著改变传递函数的振荡特性和第一次过零的位置,这就是我们能通过调整散焦来优化成像质量的原因。

Scherzer条件:分辨率极限的理论基石

 6 衬度传递函数与阻尼包络曲线。(A) 没有阻尼的情况下,sin⁡χ(u)会一直振荡下去,有无数个通带和零点;(B) 实际情况下,高空间频率的信息会被包络函数衰减,就像给曲线加了一个逐渐变小的外壳。

这里要特别强调一个容易混淆的概念:谢尔策分辨率是可直接解释的分辨率,不是电镜能拍到的最高分辨率。在谢尔策分辨率以内,图像亮度和样品投影势是线性关系,我们可以直接通过图像判断原子的位置;超过这个极限的信息虽然还在图像里,但传递函数的符号已经变了,原子的衬度会反转,必须用电脑模拟才能正确解释。早在 1970 年,就有人拍到了 0.66 埃的细节,但当时能直接解释的分辨率只有 3.3 埃,就是这个原因。

包络阻尼函数:信息传递的物理边界

理想情况下,衬度传递函数可以延伸到无限高的空间频率,但实际成像中有很多因素会把高频率的信息衰减掉,这些因素的总效果可以用包络阻尼函数来描述。它就像一个虚拟的光阑,不管你把物镜光阑开多大,超过这个虚拟光阑的信息都会被磨掉。这个虚拟光阑的截止频率,就是电镜的信息极限,也就是电镜能从样品传递到图像的最高空间频率。

空间相干性包络则和电子源的尺寸以及电子束的会聚半角有关。电子源越小,发出的电子就越整齐,空间相干性就越好,包络函数就能延伸到更高的空间频率。它的表达式是:

这里是电子束的会聚半角。这就是场发射枪(FEG)比传统的六硼化镧(LaB₆)枪好的核心原因:FEG 的电子源尺寸只有几纳米,亮度是 LaB₆枪的上千倍,会聚半角可以做得很小,空间相干性好得多。

 7 不同电子源与散焦量下的空间相干性包络曲线。(A) LaB₆电子源,会聚半角 0.7 毫弧度;(B) FEG 电子源,会聚半角 0.1 毫弧度。可以明显看到,FEG 的包络函数能延伸到高得多的空间频率,而且受散焦量的影响更小。

对于现代的 FEG 电镜,电子源的能量分散通常小于 0.3 电子伏,色差包络的截止频率已经很高了。当我们用球差校正器把物镜的球差完全抵消之后,色差就会成为限制分辨率的最主要因素。

通带成像技术:超越一阶通带的探索

 8 高阶通带成像原理示意图。通过调整散焦值,可以让硅晶体 (111) 晶面对应的空间频率,刚好落在传递函数的高阶通带里,这样就能拍到这个晶面的细节。

还有一种更精细的通带成像技术叫无像差散焦,是桥本和远藤提出来的。对于已知结构的完整晶体,我们可以精确计算散焦值,让传递函数的所有零点都刚好落在两个布拉格衍射斑之间,这样所有感兴趣的衍射束都能得到良好的传递。

在实际操作中,有一个非常重要的参考点叫最小对比度散焦。在这个散焦值下,图像的衬度会被最小化,看起来几乎是一片模糊。这是唯一一个肉眼能直接识别的散焦点,它的表达式是:

我们可以先找到这个点,然后再精确调整到谢尔策散焦或者高阶通带的散焦值。

高阶通带成像虽然能拍到更细的细节,但代价非常大。它会让低空间频率的信息落在传递函数的零点上,导致大的结构完全丢失,而且图像的衬度会非常复杂,和样品的投影势不再是线性关系。如果没有精确的电脑模拟,高阶通带的图像很容易被错误解释,甚至会得到完全相反的结论。所以使用这个技术的时候一定要非常谨慎。

实验实践:从仪器校准到试样制备

要拍出高质量的 HRTEM 图像,每一个实验步骤都不能马虎。首先是仪器的校准,这是所有工作的基础。实验前要先完成电流中心和电压中心的校准,确保物镜的轴和电子束的轴完全重合,这样在调整聚焦的时候,图像才不会跑来跑去。然后要校正像散,残余的像散会让传递函数在不同方向上不一样,导致图像变形。

如果要拍原子级分辨率的图像,还必须做无彗差对准,确保入射电子束和电镜的光轴完全平行。如果有彗差,离光轴远的点会变成像彗星一样的拖尾,严重影响分辨率。无彗差对准的方法很简单:给电子束施加两个大小相等、方向相反的倾斜,对比两幅倾斜图像的畸变程度,调整束倾斜直到两幅图像的畸变完全一样,然后再对正交方向重复这个操作。这个步骤需要大量的练习才能做好。彗差仅在最高分辨率成像时产生显著影响,是原子级分辨率成像的必做校准步骤。

原子分辨率相衬成像 10 步标准操作流程

1.选择低球差系数、短电子波长的仪器;

2.完成仪器精确对准,等待电子学与机械部件达到稳定状态;

3.采用欠饱和的灯丝与小聚光镜光阑(FEG 源需对应调整参数);

4.高倍下常规、高频次完成物镜的电流中心与电压中心校准;

5.选择样品中薄、平整、洁净的区域;

6.利用小选区光阑或图像中的弯曲消光轮廓倾转样品,使电子束沿晶带轴入射;

7.校正像散(必要时使用光学衍射图),找到最小对比度散焦点,记录离焦系列图像;

8.相同聚光镜设置下记录衍射花样,计算电子束会聚半角;

9.控制电子束辐照剂量,减少样品损伤与污染;

10.利用专业软件完成图像模拟与图像处理,验证结构解析结果。

试样制备是 HRTEM 实验成功的关键,甚至比仪器本身还重要。理想的 HRTEM 样品要满足四个条件:足够薄,满足弱相位物体近似;厚度均匀,没有明显的起伏;表面干净,没有无定形的污染层;在电子束照射下保持稳定。对于大多数材料,样品厚度要控制在 10 纳米以内,超过这个厚度,多重散射效应就会变得很严重。

现在最常用的制样方法是离子减薄,但这个过程会在样品表面引入损伤层和非晶层。对于对离子损伤敏感的材料,比如软物质和有机材料,要用低能离子减薄或者聚焦离子束(FIB)技术。FIB 可以精确控制减薄的区域和厚度,特别适合做界面和缺陷的定位制样,但要注意 Ga 离子注入带来的表面损伤,最后要用低能离子清洗一下。

电子束损伤和污染是高分辨成像的另一个大难题。高能电子会打断化学键,让原子位移,甚至把晶体变成非晶;同时真空里的碳氢化合物会在电子束照射下分解,在样品表面形成一层无定形碳,把真实的结构盖住。用低剂量成像技术、冷台冷却和等离子体清洗,可以有效减轻这些效应。对于束流特别敏感的材料,要在图像信噪比和样品完整性之间找到一个平衡。

场发射枪与信息极限:技术演进的新前沿

场发射枪技术的出现,是 HRTEM 发展史上的一个里程碑。和传统的 LaB₆枪相比,FEG 的电子源亮度更高、空间相干性更好、能量分散更小,这些特性直接把电镜的信息极限推到了亚埃级别。现代的 FEG 电镜,信息极限通常能达到 0.1 纳米左右,远远超过了谢尔策分辨率。

但 FEG 也带来了一些新的问题。首先是像散校正变得非常困难。LaB₆枪的像散在所有散焦量下都能看出来,但 FEG 枪的像散特征在不同散焦量下几乎没有区别,你没法通过最小对比度散焦法来识别像散。其次是散焦量的确定变得很麻烦,FEG 的可用散焦范围非常宽,必须用在线图像处理或者会聚束衍射技术才能精确标定。

还有一个特别重要的现象叫离域效应。高空间频率的信息在实空间里不是局域在原子的位置上,而是会扩散到周围,就像原子的影子被拉长了。离域量的表达式是:

离域量的大小和空间频率、散焦量、球差系数都有关系,欠焦越多,离域效应越严重。在谢尔策散焦下,离域效应是最小的。

图 9 不同散焦量下图像离域量随空间频率的变化曲线。测试设备:飞利浦 CM20 FEG,球差系数 1.2 纳米。可以看到,欠焦量越大,高空间频率下的离域量就越大,原子的像就会跑得越远。

图 10 金颗粒高分辨图像中的离域效应。(A) 欠焦状态;(B) 谢尔策散焦状态;(C) 过焦状态。在欠焦和过焦状态下,金颗粒的边缘会出现明显的离域条纹,而在谢尔策散焦下,离域效应几乎看不到。

球差校正技术的出现,又一次彻底改变了 HRTEM 的格局。通过在物镜后面加一个由磁透镜和六极子组成的球差校正器,我们可以完全抵消物镜的固有球差,甚至实现负球差成像。当球差被完全校正之后,分辨率就主要由色差决定了:

对于 200 千伏的 FEG 电镜,理论上能达到 0.08 纳米的分辨率。球差校正不仅提高了分辨率,还大大拓宽了传递函数的通带宽度,让我们能在更宽的空间频率范围内得到均匀的衬度。

当然,球差校正也带来了新的挑战。高阶像差的校正需要非常复杂的校准程序,对仪器的稳定性要求极高。而且信息极限提高之后,对样品质量的要求也变得更苛刻了,哪怕是几个原子层厚的表面非晶层,都会严重影响图像质量。

材料科学应用:从界面到单原子的成像革命

HRTEM 在材料科学里的应用非常广泛,从块体材料到低维纳米材料,几乎所有的结构研究都离不开它。

亚晶格选择性成像是 HRTEM 的一个独特能力。通过调整散焦值和光阑尺寸,我们可以选择性地成像特定元素的原子柱。比如在有序合金里,我们可以用物镜光阑把面心立方的衍射斑都去掉,只保留超点阵的衍射斑,这样就能清晰地看到两个不同取向的畴区,定位精度能达到原子级别。

图 11 Au₄Mn 有序合金的暗场亚晶格成像图。图中两种不同灰度的区域,对应两个不同取向的畴区,边界清晰可见。

界面和表面结构的表征是 HRTEM 的传统强项。晶界、相界、异质结界面的原子结构,直接决定了材料的力学、电学、光学性能。HRTEM 界面成像的核心要求是,界面平面必须和电子束入射方向平行,否则会因为投影效应导致结构信息失真。

 12 典型界面结构的 HRTEM 图像。(A) 锗中的大角度晶界,原子排列清晰可辨;(B) 氮化硅晶界处的玻璃相,呈现无定形的特征;(C) NiO 和之间的相界,界面处原子排列连续有序;(D) (0001) 表面的轮廓像,能看到表面原子的台阶和重构。

即使是低分辨率的晶格条纹像,也能提供很多有用的信息。比如晶界处的非晶层厚度超过 5 纳米的时候,就能用 HRTEM 直接观察到。我们还能在晶界里看到五原子环这样的特殊结构,为理解晶界的性能提供直接的实验证据。

非公度结构和准晶的表征,最能体现 HRTEM 的优势。非公度结构里有两个或多个不能通约的周期,传统的衍射方法只能得到平均的结构信息,而 HRTEM 能直接在实空间看到调制结构的细节,揭示非公度相变的机制。准晶没有平移对称性,但有长程有序性,HRTEM 能直接拍到十重、五重、三重对称的原子排列,验证准晶的理论模型。

 13 十次对称 Al-Mn-Pd 准晶的高分辨图像。图像展现了准晶独特的非周期性长程有序特征,每个亮斑都对应一个沿电子束方向排列的原子柱。

单原子成像是近年来 HRTEM 最热门的方向之一。很多人以为单原子成像是最近才实现的,其实早在 1973 年,就有人在常规的 100 千伏电镜上拍到了单个铀原子的图像。现在借助球差校正技术,我们不仅能清晰地看到单个原子,还能实时观察原子在材料表面的扩散、聚集和反应过程。这种原子级的动态表征能力,为催化科学、纳米材料生长、缺陷动力学等领域的研究,打开了全新的窗口。

随着计算机技术的发展,定量 HRTEM 也越来越成熟。通过把实验图像和成千上万张模拟图像进行精准匹配,我们可以精确测量原子的三维位置,键长和键角的测量精度能达到亚埃级别。这让 HRTEM 从一个定性的观察工具,变成了一个定量的测量工具,为新材料的设计和性能优化,提供了最精准的结构信息。

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