协作机器人的崛起
机器人早已参与到工业生产当中。数十年来，工厂一直依靠自动化技术来提升生产速度、加工精度与质量稳定性；但是，新一轮工业革命与以往不同，随着传感器、微控制器、电机驱动芯片及边缘计算的进步，与人类安全、智能、协同工作的新一类机器正在兴起。 协作机器人（**简称“cobots”）**正在重塑人类与技术的关系。2024年，协作机器人市场规模达到21.4亿美元，随着传感器技术、微控制器、电机驱动器及系统集成的
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# 电机驱动
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为了省3颗NMOS，烧了整个电机驱动板！
科普一下：什么是9管电驱控制器？ 无刷电机一般由3个半桥构成，最基本的电路需要6个MOS管，也就是常说的6管控制器，为了增大功率也有采用2管并联当一个管的，于是出现了12管控制器。那么9管控制器是怎么回事呢？您可能猜到了：是半桥中和单臂用双管，另一单臂用单管。——的确如此。那么为何如此设计呢，难道两个臂发热不同？ 这种情况只有1个管工作于PWM状态，损耗较大，另一个管常开，损耗很小。故只有PWM状