1 I2C简介

I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种由飞利浦半导体(现为恩智浦半导体)在1980年代初开发的同步、串行、半双工的总线型通信协议。主要用于近距离(同一块印刷电路板(PCB)上的集成电路(IC)之间)、低速(注：标准模式100K，快速模式400K，高速模式3.4M)的芯片之间的通信。

I2C总线有两根信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步。I2C总线是一种多主机总线，连接在I2C总线上的器件分为主机和从机，主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫。每个连接到I2C总线上的器件都有一个唯一的地址(7-bit)。主机通过I2C设备的地址来选择从机。

2 I2C的三态门电路

信息双向传输(方向为inout)的时候需要使用三态门电路。FPGA内部三态门结构：

当sda_out为1时，sda被设置为高阻态(1'bz)，即此时sda由外部设备(或上拉电阻)控制。当sda_out为0时，sda被驱动为0。这种设计符合I2C协议的开漏输出特性：I2C设备只能将数据线拉低(输出0)或释放(输出高阻，由上拉电阻拉高)。因此，这个三态设置实现了I2C数据线的双向通信：既可以输出数据(拉低)，也可以输入数据(释放总线并读取)。具体的Verilog实现如下：

所以FPGA和外设之间要有个上拉电阻，如下是DE10-Nano的相关电路图：

3 I2C协议的开始与结束信号

开始条件为当SCLK(时钟脚)保持在高电平时， SDIN(数据脚)从高到低，接着会开始进行地址与数据传输;停止的条件是被定义成在 SCLK 在高电平时， SDIN 有一个低到高转换：

4 I2C协议的字节传送与应答

I2C总线通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先传送最高位，后传送低位，发送器发送完一个字节数据后，接收器必须发送1位应答位(应答：低电平"0";非应答：没接收到数据或者接收器不想应答，就保持高电平"1")来回应发送器，即一帧共有9位。

5 I2C协议的同步信号

I2C总线在进行数据传送时：

时钟线SCL为低电平时，发送器向数据线上发送1-bit数据，在此期间数据线上的信号允许变化;

时钟线SCL为高电平时，接收器从数据线上读取1-bit数据，在此期间数据线上的信号不允许发生变化，必须保持稳定。

6 I2C协议的写操作

主机先产生一个起始信号ST，再由主机发送出欲控制的器件地址Device Address[6:0]，再加上 1 位的 W/R 读写位(设定为 0)。从机收到主机发送出8 位信号后，会回应一个 ACK 信号;接着送出寄存器地址Register Address[7:0](有的寄存器地址是16位，则可分两次发送)，从机收到主机发送出8 位信号后，会回应一个 ACK 信号;接着送出 8 位数据 Data[7:0]，从机收到主机发送出8 位信号后，会回应一个ACK 信号。传输完成后，会从主机送出停止信号SP。则完成了将数据 Data[7:0] 写入 Device Address[6:0] 设备中的 Register Address[7:0] 寄存器中：

7 I2C协议的读操作

主机先产生一个起始信号ST，再由主机发送出欲控制的器件地址Device Address[6:0]，再加上 1 位的 W/R 读写位(设定为 0)。从机收到主机发送出8 位信号后，会回应一个 ACK 信号;接着送出寄存器地址Register Address[7:0]，从机收到主机发送出8 位信号后，会回应一个 ACK 信号;接着主机重新送出开始信号SR(restart)，再由主机发送出欲控制的器件地址DeviceAddress[6:0]，再加上 1 位的 W/R 读写位(设定为 1)。从机收到主机发送出8 位信号后，会回应 一个 ACK 信号。接着读取 8 位数据 Data[7:0]，主机收到8 位信号后发送一个NACK给从机，通知从机主机不再需要更多的数据，最后从主机送出停止信号SP：