极海芯得 EP.83 | APM32F4xx SMC SRAM使用介绍
1、APM32F4xx SMC 简介 SMC，全称是 Static Memory Controller ，即静态存储控制器。该外设用于驱动静态存储设备，比如 SRAM、PSRAM、NandFlash、NorFlash、PCCard 。APM32F4xx SMC 内部有四个存储块，每个存储块都对应控制不同类型的存储器，通过配置 SMC 控制寄存器选择不同的存储器类型；任一时刻只能访问一个外部设备；每
嵌入式
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嵌入式技术
我花15个月，做了块STM32学习板！实现20+功能！
工程名称：Muse Cube : STM32掌上终端/mp3 工程作者：dydcyy 前言 今天逛开源广场，看到一个【很适合单片机小白练手】的开源项目。 这，是一个掌上终端，也是一个STM32学习板！它有20+功能…… ——如果你想用STM32，做一个完整项目。 ——如果你想锻炼自己的资源整合能力——比如将一个192KB RAM里塞进RTOS+GUI+音频解码+模拟器 那这个项目，会非常适合你参
RT-Thread开源服务：为企业嵌入式开发“减负提速”
RT-Thread睿赛德科技基于深厚的技术积淀与丰富的行业服务经验，构建了 “开源生态 + 商业纵深”的双轨服务体系。公司打造了涵盖“睿擎工业开发平台”、“程翧整车基础软件OS”及“睿信创达专业版OS”的矩阵式产品与服务生态，目前已广泛应用于能源电力、工业控制、智能汽车、轨道交通、航空航天、机器人及高端消费电子等核心领域。 在这一体系中，开源服务专门面向已采用RT-Thread开源操作系统的企业客
【K230/K230D 新技能点亮】手把手教你在RTOS系统添加一个屏幕｜保姆级教程
上一期，我们详细讲解了K230/K230D RTOS 系统中直接适配好的 SPI 屏幕使用方法，快速上手就能点亮屏幕，https://mp.weixin.qq.com/s/Qy0gyceHgGGdeSlUKrU2IA 不少开发者反馈：项目里常用的小众型号、未适配的 SPI/QSPI/MCU 屏幕，该怎么在 K230/K230D 上驱动？别急，今天这篇保姆级教程，就来手把手教你搞定自定义屏幕适配，解
MCX A系列芯片USB DP/DM灵活配置为串口的功能实现
背景介绍 在实际嵌入式系统开发过程中，工程师经常会遇到串口资源不足的问题： 系统需要多路UART通信，但部分串口引脚已被其他片内外设或功能复用占用；如果采用软件模拟（bit-banging）方式通过GPIO实现UART通信，不仅会显著增加CPU占用率，还会对通信时序的准确性和系统实时性造成影响。 针对上述问题，NXP MCX A系列MCU（MCX A14x/A15x/A17x/A18x/A25x/
解决方案丨基于RA4T1的先进FOC控制，打造下一代高性能电锯系统
在林业、救援及拆除等作业场景中，电锯需应对极端严苛的性能考验：作业负载瞬息多变，从切入硬木到遭遇木节，要求电机在毫秒级内完成精准响应。传统方案常因动态控制不足，导致效率低下、性能波动等问题，甚至带来安全隐患。 为此，瑞萨电子推出基于RA4T1高性能MCU的电锯系统解决方案，通过先进的磁场定向控制（FOC）与高频注入（HFI）技术，可在零速工况下实现高扭矩、平滑启动，并在全负载范围内保持精准、平稳
智能洗地机助力轮驱动：晶丰明源LKS32MC03x系列MCU全向助力，高效随行
智能清洁电器持续升级，洗地机的竞争早已不止停留在吸力、续航或外观设计。作为影响用户体验的关键环节，助力轮系统正在从“移动部件”转变为集动态感知、实时响应与智能控制于一体的核心行走系统。尤其在中高端家用洗地机场景中，全场景自适应助力、毫秒级扭矩响应和智能推拉助力，已经成为产品差异化的重要方向。 家用洗地机普遍采用模块化集成设计，将助力算法、电机驱动与轮体结构整合为标准驱动轮模组，通过整机主控与助力轮
极海芯得 EP.82 | 玩转APM32的DMA-用UART和DMA配合乒乓操作实现批量数据接收
一、前言 1.1 应用场景 UART是一种应用广泛的通信接口，使用简单，绝大部分MCU都有这种接口。 MCU端如果想接收串口的数据，简单的做法是在“接收寄存器非空”中断中一个字节一个字节的接收，这种方式代码处理起来简单些，一般情况下够用，但是如果接收的数据量非常大就不太合适，此外，这种方式需要CPU频繁处理中断，占用大量CPU时间不说，MCU性能低点还容易丢数据。 这是就需要用DMA来进行批量数据
S32K3深度拆解：强大的汽车MCU，是怎样炼成的？
在现代系统设计中，选择微控制器 (MCU) 的规则已改变。决策不再仅仅聚焦于传统需求，而是需要综合考虑复杂的软件栈、功能安全、信息安全、长产品生命周期以及多层级供应链。与此同时，这一硬件选择还必须支持具有挑战性的性能和成本目标。 在当前环境下，各种差距必须得到弥补。缺失的软件组件、不完整的安全配套资料、有限的工具支持或薄弱的生态合作体系，都可能迅速引发项目风险并造成代价高昂的延误。这正是S32K
智能洗地机助力轮驱动：晶丰明源LKS32MC03x系列MCU全向助力，高效随行
智能清洁电器持续升级，洗地机的竞争早已不止停留在吸力、续航或外观设计。作为影响用户体验的关键环节，助力轮系统正在从“移动部件”转变为集动态感知、实时响应与智能控制于一体的核心行走系统。尤其在中高端家用洗地机场景中，全场景自适应助力、毫秒级扭矩响应和智能推拉助力，已经成为产品差异化的重要方向。 家用洗地机普遍采用模块化集成设计，将助力算法、电机驱动与轮体结构整合为标准驱动轮模组，通过整机主控与助力轮
硬核！首个AI远程调试器，开源了！有配套Skill技能包
工程名称：AixProbe-嵌入式AI远程调试器 工程作者：玩转嵌入式linux AI 无法触碰硬件，是嵌入式开发的真实痛点，AixProbe 是目前开源社区里第一个系统性地尝试解决这个问题的项目 前言 我做了一个AI远程调试器，名为AixProbe！ 它最大的亮点是 能通过MCP协议 让AI直接触碰硬件 现存的远程调试方案，比如J-Link远程调试等，操作者必须是人。 而AixProbe实现了
技术干货丨从集中式到分布式：利用RX14T重新思考多电机控制
多电机系统日益增多，同时问题也与日俱增 随着产品（从家用电器到工业设备）增加更多运动功能，系统越来越需要控制多个电机。许多工程团队自然倾向于使用单个高端MCU集中管理所有电机。从表面上看，这样做效率很高：只需较少的MCU、一个软件项目和单一控制点即可。 实际上，集中控制往往会带来各种重大挑战，包括： 软件庞大，难以维护 即使是很小的改动也需要进行全系统的回归测试 不变的电机控制模块仍然
好玩！我用STM32，做了个小车，能全向移动！还能……
工程名称：【开源】桌面级 机器人——小步机器人 工程作者：马道机器人 前言 我做了一个全向移动机器人！ 还能发射玩具弹！！ *0***1 小车的8个功能？ 小车分为云台和底盘两部分： 实现以下功能： 云台支持俯仰角约±18度 云台能定航 云台能发射玩具弹（支持物理解锁/锁定该功能） 底盘能全向移动 底盘支持自旋模式：自转的同时全向移动 底盘支持35种灯效 无图无真相！演示图（4个）如下： 发射*
基于 RT-Thread 的软 I2C：比你想象的更简单
先楫 MCU 提供了多达 8 路硬件 I2C 接口，功能非常完善。但在实际项目中，由于 引脚资源紧张 或 引脚复用冲突，硬件 I2C 并不总是一个最优选择。 另一方面，I2C 在很多场景下仅用于 初始化配置 或 低频读写，对性能和带宽的要求并不高。 在这种情况下，使用 GPIO 模拟 I2C（即软 I2C）就显得非常有价值： 既能节省宝贵的硬件资源，又能满足功能需求，还能提升系统的灵活性。 本文将
【Nordic博文分享系列】CPU也能跑AI？Nordic边缘AI方案详解，功耗低至微焦级
Nordic Edge AI 简介 什么是 AI 和机器学习？ AI（人工智能） 是一个很大的概念，泛指让计算机完成需要人类智能才能完成的任务。而机器学习（Machine Learning） 是 AI 的一个重要子集，它的核心思想是：不给计算机编写明确的规则，而是让它从数据中自动学习规律。 以手势识别为例： 传统方法：工程师手动设计规则，例如"当 X 轴速度先增大再减小时，判断为向右滑动"。
观察者模式在 RT-Thread 中的实现 | 技术集结
在嵌入式系统中，模块间的高耦合和轮询机制往往带来资源浪费与响应延迟。观察者模式通过“发布-订阅”机制，能够以轻量级方式实现模块解耦与事件驱动。本文结合传感器更新、系统状态变化等典型场景，对比事件通知机制，并给出C语言代码实现，帮助开发者高效应用观察者模式。 目录 为啥要使用观察者模式 场景举例 观察者模式在嵌入式中的核心优点 观察者模式和事件通知对比 观察者模式代码实现 1 为啥要使用观察者模式
AI加速+多媒体+广泛连接：FRDM i.MX 95三大buff拉满，释放边缘开发无限潜能！
FRDM i.MX 95开发平台是一款基于i.MX 95应用处理器 (采用15mm x 15mm封装) 的低成本、紧凑型开发板。该平台专为快速原型设计和评估而设计，支持先进的AI加速能力、丰富的多媒体功能以及广泛的连接选项。FRDM i.MX 95 开发板具备灵活的扩展接口和全面的软件支持，是开发现代工业与物联网应用的理想选择。 FRDM i.MX95规格 基于i.MX 9596，采用15x1
基于RT-Thread的RA8P1 CoreMark 6300分优化配置指南 | 技术集结
一、概述 本文旨在解析如何通过关键配置，将RA8P1（Cortex-M85内核）的CoreMark分数提升至官网登记的6300分。 内容涵盖编译器优化选项、链接时优化（LTO）、以及关键的硬件特性（如Cache和TCM）配置。 二、资料来源 RA8P1 1GHz Arm Cortex-M85和Ethos-U55 NPU EEMBC CoreMark官网数据 ARM Cort
一板搞定 BLDC 开发！笙泉MDF101A无刷马达控制开发板(EVB)全解析
**32位BLDC EVB: MDF系列** 一****、**从FOC到方波、从有感到无感，快速完成马达控制验证** MDF101A EVB是**笙泉科技推出的一款高整合度无刷马达 (**BLDC)控制开发与测试平台，支持： ✅FOC 控制✅方波控制✅有感 / 无感控制✅马达快速验证与调试 整合主控、驱动、电源管理、传感器接口与调试功能，整体设计紧凑，非常适合： 🔹马达控制算法开发🔹驱动电路验证
规模量产验证：N32G435通用无感磁场定向控制（FOC）电机驱动方案
现实场景中，电机无处不在，你的身边就有数不清的电机，从吹风机到冰箱、空调家电，都需要电机驱动。 从市场前景看，全球电机驱动芯片市场预计将从2025年的68亿美元增长至2035年的121.6亿美元（数据来源：Global Market Insights Inc., 2026年1月）。在中国市场，无刷直流电机（BLDC）及驱动产品预计将以15.7%的年复合增长率持续扩张（数据来源：QYResearch
