RISC-V架构具身智能：openKylin与OpenLoong推进人形机器人适配
openKylin社区与OpenLoong开源社区合作，启动RISC-V架构具身智能人形机器人适配计划，推动具身智能产业规模化发展。
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# 人形机器人
关于「人形机器人」的技术文章、设计资料与工程师讨论，持续更新。
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终结者宇树，踢翻了同族
机器人产业大浪淘沙，眼下，人形机器人无疑是最风光的行当。资本与媒体的镜头全部对准了这些钢铁新贵。 继2021年宇树机器牛“犇犇”露脸后，宇树人形机器人在2025春晚舞台上一战成名，成为行业炙手可热的领导者。 尤其是2026年以来，几乎所有的机器人叙事都流向了人形。今年一季度，赛道融资额逼近300亿元，百亿估值企业俱乐部持续扩容，资本、人才、几乎所有资源都在向人形机器人倾斜。 但在聚光灯的边缘，商
拆开一台人形机器人，从头到脚，它到底由哪些部分构成？
这几年，人形机器人产业大爆发。就拿咱们国内来说，宇树科技、智元机器人、众擎机器人、优必选和傅利叶智能，随便一数就是一大串，当然还有很多其它的公司，这里就不一一罗列了。说实话，我翻了这些公司的公开资料，发现一个有意思的现象——大家的硬件方案越来越像，真正拼的还是算法和落地场景。 有粉丝朋友希望我出一期机器人的科普，说网上的信息虽然很多，但知识点比较零散，还是比较喜欢看我写的科普文章。我没做过机器
造车12年仅交20辆，贾跃亭改行造机器人了
5月11日，法拉第未来（Faraday Future，简称FF）创始人贾跃亭在社交平台发布视频，正式宣布公司重大战略升级：FF将升级为物理AI生态系统公司，核心资源向具身智能机器人赛道倾斜，业务聚焦人形与仿生机器人、汽车机器人两大核心引擎。在战略执行节奏上，首阶段将以人形和仿生机器人为主，汽车机器人为辅。 从造车到"物理AI生态"，贾跃亭重新出任FF全球CEO 据贾跃亭在视频中表述，FF未来将专注
创新灵感充电站：新品洞察 + 应用实战 + 反馈有好礼！创新灵感充电站2.0登场！专家带你“吃透”新品+福利狂送中
2026**第一期精选新品视频精选** AIoT 设备如何稳定运行？这些电源细节千万别忽略！ **随着 IoT 迈向 AIoT，供电设计成为系统可靠性的关键。本视频结合应用场景与实例，解析 AIoT 电源的特殊需求、供电方式与测试难点，帮助工程师掌握稳定、高效的供电设计要点，为智能设备提供更有力的支持。** 相关产品： LT3023/LT3027 LDQ40PU25RY LDL40P
宇树发布"高达"机甲，一拳锤倒墙还能变四足爬
5月12日，宇树科技正式发布全球首款量产版载人变形机甲GD01，官方指导价390万元起。据宇树科技官方微博及视频演示，该产品为全球首款实现量产的载人变形机甲，可用作民用交通工具，载人后整机重量约500kg，支持人形直立行走与四足爬行两种模式，可在数秒内完成形态切换。 双模式变形，一拳击倒砖墙 根据宇树科技发布的官方视频，GD01机甲采用半开放式座舱设计，机身中部的载人操控舱可容纳一名驾驶员。演示中
国民技术：覆盖机器人多模块，提供MCU+安全+蓝牙全栈芯片解决方案
两个机器人，同款“关节”，同类“小脑” 4月的北京亦庄，人形机器人半程马拉松赛道上，荣耀“元气仔”与众多机器人同场竞技，最终斩获含金量十足的“最佳拟人步态奖”。跑完21公里半马，它的步伐依然稳当，姿态自然流畅——数十个关节的协同运动，使其步态表现优于众多参赛机器人。 而早在2025年11月，越疆（Dobot）就已发布其首款“家庭智能体机器人”——Rover X1。它不仅能陪主人爬山、看家护院，还能
边缘 AI 和人形机器人，正在改变芯片厂商的角色
最近，瑞萨和英飞凌分别发布了两条和边缘 AI、人形机器人有关的消息。5月7日，瑞萨宣布完成对 Irida Labs 的收购。Irida Labs 是一家做 AI 视觉感知系统嵌入式软件的公司，业务涉及视觉 AI、模型部署和摄像头系统开发。5月11日，英飞凌启动 Startup Challenge 2026，今年关注的是人形机器人，方向包括触觉感知、环境感知、传感器融合、电机控制和交互反馈。 边缘
国民技术：覆盖机器人多模块，提供MCU+安全+蓝牙全栈芯片解决方案
两个机器人，同款“关节”，同类“小脑” 4月的北京亦庄，人形机器人半程马拉松赛道上，荣耀“元气仔”与众多机器人同场竞技，最终斩获含金量十足的“最佳拟人步态奖”。跑完21公里半马，它的步伐依然稳当，姿态自然流畅——数十个关节的协同运动，使其步态表现优于众多参赛机器人。 而早在2025年11月，越疆（Dobot）就已发布其首款“家庭智能体机器人”——Rover X1。它不仅能陪主人爬山、看家护院，还能
先发优势一夜归零！荣耀、小米杀入，二线机器人生死倒计时
所谓的“护城河”，一击就破！ 风光无限的宇树H1机器人，为何在马拉松比赛中，被荣耀闪电机器人按在地上摩擦？ 是宇树机器人无法真正实战，还是人形机器人门槛太低，手机大厂都能轻松手搓？ 前不久刚刚结束的北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事中，荣耀闪电包揽冠、亚、季前三名。 而被寄予厚望的宇树科技等头部企业，以及上一届赛事前两甲天工和松延动力，今年表现并不完美，被“新人”荣耀强拉下马。 更讽刺的是，荣耀机器
有奖直播 | 运动、传感、通信：ADI赋能人形机器人应用
2026 年是人形机器人商业化落地的关键拐点，行业增长速度远超预期。据TrendForce数据显示，今年全球人形机器人出货量将突破 5 万台，同比增幅超 700%；国内市场规模也将从 2025 年的 15.5 亿元跃升至超百亿级别，头部企业订单已排至 2027 年，量产需求爆发式增长。 但热闹的赛道背后，量产落地仍绕不开三大核心：关节运动的高精度控制、环境交互的精准传感、全身数据的稳定通信 ——
最高法院终审判决：宇树科技胜诉！
从起诉到终审，露韦美公司与宇树科技的专利纠纷历时九个月，最终以恶意诉讼的认定告终。 4月28日消息，最高人民法院近日作出终审判决，认定杭州露韦美日化有限公司（下称“露韦美公司”）针对杭州宇树科技有限公司（下称“宇树科技”）提起的系列专利侵权诉讼构成恶意诉讼。法院判决露韦美公司赔偿宇树科技合理开支8万元，并承担案件受理费3700元。 公开资料显示，露韦美是一家成立近20年的小微企业，主营业务以日
人形机器人：90家编码器制造商盘点
在人形机器人控制系统中，编码器承担着将机械运动（旋转或直线位移）转换为电信号（脉冲或数字编码），从而让机器人控制器实时获取运动部件的位置、速度、加速度或方向信息。具体来说，编码器可以检测电机、关节的实时位置，比如机械臂旋转关节的旋转角度、速度、朝哪个方向转、移动机器人轮子的转动圈数等；或是在线性关节中，计算关节的运动速度。编码器能够反馈实际运动状态，与控制器的指令进行对比，实现 “指令 - 执行
跑赢人类？然后呢？宇树栽了，智元急了，荣耀赢了也白赢
速度的冠军，意识的囚徒，作业的矮子。 “舞蹈、跑步等动作都是提前编好程序或遥控，每一步都是预设轨迹，机器人不知道自己在做什么，本质是命令行机器人。” 4月21日，自变量机器人创始人王潜发布会上的一句话，直白戳破了行业最光鲜的一层泡沫。 然而，就在两天前，2026北京亦庄人形机器人半马的终点线前，刚刚上演了一场让无数人热血沸腾的“速度神话”。 荣耀，这家成立仅一年的手机厂商机器人团队，包揽前六，冠
人形机器人迎来实战落地，ST如何破解攻坚灵巧手与关节核心瓶颈
2026年，人形机器人产业正站在从“炫技”走向“实战”的关键路口。意法半导体（ST）敏锐地捕捉到了这一结构性变革，预测2026年将成为机器人市场区域差异与技术融合的分水岭——中国聚焦服务与工厂试点，欧美日深耕高附加值工业与医疗场景。 然而，从原型机到产业化落地，人形机器人仍面临着成本高昂、可靠性不足等严峻挑战，ST指出三大点：一是整体拥有成本（硬件、软件、运维支持）居高不下；二是
机器人半马成功举办！背后这项通信技术功不可没！
人形机器人，又全网刷屏啦！ 4月19日，在北京市通明湖公园、南海子公园，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式开赛。 今年的亦庄半马，延续了去年的火热人气，参赛规模再创新高——根据官方数据，报名参赛的人类跑者突破1.2万人。人形机器人这边，共有100多支队伍报名，300余台人形机器人参赛。 这个参赛规模，是去年的五倍！人形机器人的火爆程度，由此可见一斑！ 比赛过程也是非常精彩。造型各
人形机器人马拉松冠军之“芯”：揭秘荣耀闪电背后的“关节力量”
在刚刚落幕的人形机器人马拉松比赛中，来自荣耀的“齐天大圣队”自主导航机器人 “闪电”以50分26秒的惊人成绩斩获冠军，这一成绩甚至超越了人类男子半马世界纪录。这不仅仅是一次“速度”的突破，对于机器人而言，长距离奔跑意味着控制系统需要在数十万次高频控制循环中持续稳定运行，任何微小的延迟或误差都可能被不断放大。这一成绩的背后，本质上是运动控制能力与系统可靠性的集中体现，也引发了业界对机器人底层技术的广
起猛了！机器人交警真上街了
近日，一段身穿"无锡交警"反光衣的双足人形机器人在路口执勤的视频在网络热传，配文"来到了BigCity"迅速引发全网热议。针对机器人是否已正式上岗，无锡交警部门回应媒体称"暂不清楚相关情况"，后据当地媒体转发澄清："目前不是执勤，是厂家到路口调试。" 然而，这则"乌龙"事件背后，一场由南向北、从沿海到内地的"机器人交警"上岗潮已悄然展开。据扬子晚报、央视网、湖南日报等媒体报道，常州、长沙、深圳、
50分26秒！机器人马拉松跑赢人类世界纪录
4月19日，全球首个人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北
荣耀干碎了宇树/天工
不知道各位周末都怎么过的？ 小编我啊，本来想着今天瘫在床上刷点搞笑视频休息一下，结果大清早的，硬是被一场画风清奇的比赛直播给硬控了。 只要稍微关注科技圈，就知道如今机器人运动有多火。继此前张继科与机器人的乒乓球对战引发广大关注后，2026年4月19日，北京亦庄人形机器人半程马拉松正式鸣枪开跑。 当日比赛中，齐天大圣队的荣耀人形机器人“闪电”以50分26秒（净用时）获得机器人组冠军，而首位人类半程