国产处理器，半天跑通人形机器人
7月18日，由芯原微电子和上海开放处理器产业创新中心主办的"RISC-V和物理智能论坛"在上海张江科学会堂举行，主题为"RISC-V赋能空间计算与物理智能"。会上，进迭时空联合创始人兼总裁孙彦邦发表题为《下一个计算时代：RISC-V×Physical AI》的演讲，分享了进迭时空对RISC-V与物理AI的认知，以及公司过去五年在该领域的产品化实践。 进迭时空联合创始人兼总裁孙彦邦 RISC-V适合
标签专题 · 共 29 篇文章
# 人形机器人
关于「人形机器人」的技术文章、设计资料与工程师讨论，持续更新。
29
篇文章
88
人关注
1,402
次浏览
从展台明星到工厂伙伴，人形机器人距落地应用还有多远？——ADI慕展芯情观察局圆桌派
2026年慕尼黑上海电子展期间，ADI工业自动化行业市场经理祝臻、中国区工业自动化行业产品市场经理张一峰，与E维智库高级咨询师石晓丽展开了一场关于“边缘智能·灵巧互联”的深度对话，从人形机器人的量产落地应用图景，到一根双绞线如何改写工业连接的历史，两位专家给出了比展台demo更深刻的产业判断。 人形机器人：100套样机背后的量产焦虑 “很多客户现在还在搭建100到200套样机，在实验室先做测试。”
从“能动”到“精动”：东芝半导体破解人形机器人运动控制的平衡难题
人形机器人正站在规模化商用的前夕，但工程师们仍深陷于一组根本性的矛盾之中：关节既要强劲有力，又必须冷静克制；手指需要精准灵敏，却只能在方寸之间施展；系统渴望持久续航，但每一克重量和每一毫焦热量都是敌人。 这不仅是工程问题，更是物理极限下的“平衡术”。 作为深耕电机驱动领域数十年的半导体厂商，东芝在电机驱动关键器件层面为机器人应用提供提供完整解决方案，核心目标只有一个——破解关节动力、精度、续航与
技术速递｜人形机器人爆火！电源解决方案关键亮点速看
随着AI人形机器人产业高速迭代，设备算力、响应速度、智能交互能力持续升级，高算力SoC电源架构设计已成为整机性能突破的核心瓶颈。 为此，MPS上线了机器人电源技术直播及最新应用案例，聚焦新一代机器人计算平台功率痛点，带来标准化、高可靠的电源管理解决方案，带大家快速掌握行业前沿设计要点！ 01 机器人时代，电源为什么越来越重要？ 现在的人形机器人不再是简单机械运动，而是需要实时 AI 运算、环境
解读ISO新规，机器人网络威胁该如何分级防护
目前，尚无专门针对人形机器人的功能安全标准。因此，至少在现阶段，仍需依据现有标准提供指导，包括IEC 61508（通用工业功能安全）、ISO 10218（工业机器人）、ISO 13849（机械安全）、IEC 61784-3（黑色通道数据通信）等。本文将探讨工业机器人（含人形机器人）的安全级数据通信问题。 主要的工业机器人标准ISO 10218-1:2025新增了第5.3.6节，专门涵盖通信内容。
RISC-V架构具身智能：openKylin与OpenLoong推进人形机器人适配
openKylin社区与OpenLoong开源社区合作，启动RISC-V架构具身智能人形机器人适配计划，推动具身智能产业规模化发展。
终结者宇树，踢翻了同族
机器人产业大浪淘沙，眼下，人形机器人无疑是最风光的行当。资本与媒体的镜头全部对准了这些钢铁新贵。 继2021年宇树机器牛“犇犇”露脸后，宇树人形机器人在2025春晚舞台上一战成名，成为行业炙手可热的领导者。 尤其是2026年以来，几乎所有的机器人叙事都流向了人形。今年一季度，赛道融资额逼近300亿元，百亿估值企业俱乐部持续扩容，资本、人才、几乎所有资源都在向人形机器人倾斜。 但在聚光灯的边缘，商
拆开一台人形机器人，从头到脚，它到底由哪些部分构成？
这几年，人形机器人产业大爆发。就拿咱们国内来说，宇树科技、智元机器人、众擎机器人、优必选和傅利叶智能，随便一数就是一大串，当然还有很多其它的公司，这里就不一一罗列了。说实话，我翻了这些公司的公开资料，发现一个有意思的现象——大家的硬件方案越来越像，真正拼的还是算法和落地场景。 有粉丝朋友希望我出一期机器人的科普，说网上的信息虽然很多，但知识点比较零散，还是比较喜欢看我写的科普文章。我没做过机器
造车12年仅交20辆，贾跃亭改行造机器人了
5月11日，法拉第未来（Faraday Future，简称FF）创始人贾跃亭在社交平台发布视频，正式宣布公司重大战略升级：FF将升级为物理AI生态系统公司，核心资源向具身智能机器人赛道倾斜，业务聚焦人形与仿生机器人、汽车机器人两大核心引擎。在战略执行节奏上，首阶段将以人形和仿生机器人为主，汽车机器人为辅。 从造车到"物理AI生态"，贾跃亭重新出任FF全球CEO 据贾跃亭在视频中表述，FF未来将专注
创新灵感充电站：新品洞察 + 应用实战 + 反馈有好礼！创新灵感充电站2.0登场！专家带你“吃透”新品+福利狂送中
2026**第一期精选新品视频精选** AIoT 设备如何稳定运行？这些电源细节千万别忽略！ **随着 IoT 迈向 AIoT，供电设计成为系统可靠性的关键。本视频结合应用场景与实例，解析 AIoT 电源的特殊需求、供电方式与测试难点，帮助工程师掌握稳定、高效的供电设计要点，为智能设备提供更有力的支持。** 相关产品： LT3023/LT3027 LDQ40PU25RY LDL40P
宇树发布"高达"机甲，一拳锤倒墙还能变四足爬
5月12日，宇树科技正式发布全球首款量产版载人变形机甲GD01，官方指导价390万元起。据宇树科技官方微博及视频演示，该产品为全球首款实现量产的载人变形机甲，可用作民用交通工具，载人后整机重量约500kg，支持人形直立行走与四足爬行两种模式，可在数秒内完成形态切换。 双模式变形，一拳击倒砖墙 根据宇树科技发布的官方视频，GD01机甲采用半开放式座舱设计，机身中部的载人操控舱可容纳一名驾驶员。演示中
国民技术：覆盖机器人多模块，提供MCU+安全+蓝牙全栈芯片解决方案
两个机器人，同款“关节”，同类“小脑” 4月的北京亦庄，人形机器人半程马拉松赛道上，荣耀“元气仔”与众多机器人同场竞技，最终斩获含金量十足的“最佳拟人步态奖”。跑完21公里半马，它的步伐依然稳当，姿态自然流畅——数十个关节的协同运动，使其步态表现优于众多参赛机器人。 而早在2025年11月，越疆（Dobot）就已发布其首款“家庭智能体机器人”——Rover X1。它不仅能陪主人爬山、看家护院，还能
边缘 AI 和人形机器人，正在改变芯片厂商的角色
最近，瑞萨和英飞凌分别发布了两条和边缘 AI、人形机器人有关的消息。5月7日，瑞萨宣布完成对 Irida Labs 的收购。Irida Labs 是一家做 AI 视觉感知系统嵌入式软件的公司，业务涉及视觉 AI、模型部署和摄像头系统开发。5月11日，英飞凌启动 Startup Challenge 2026，今年关注的是人形机器人，方向包括触觉感知、环境感知、传感器融合、电机控制和交互反馈。 边缘
国民技术：覆盖机器人多模块，提供MCU+安全+蓝牙全栈芯片解决方案
两个机器人，同款“关节”，同类“小脑” 4月的北京亦庄，人形机器人半程马拉松赛道上，荣耀“元气仔”与众多机器人同场竞技，最终斩获含金量十足的“最佳拟人步态奖”。跑完21公里半马，它的步伐依然稳当，姿态自然流畅——数十个关节的协同运动，使其步态表现优于众多参赛机器人。 而早在2025年11月，越疆（Dobot）就已发布其首款“家庭智能体机器人”——Rover X1。它不仅能陪主人爬山、看家护院，还能
先发优势一夜归零！荣耀、小米杀入，二线机器人生死倒计时
所谓的“护城河”，一击就破！ 风光无限的宇树H1机器人，为何在马拉松比赛中，被荣耀闪电机器人按在地上摩擦？ 是宇树机器人无法真正实战，还是人形机器人门槛太低，手机大厂都能轻松手搓？ 前不久刚刚结束的北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事中，荣耀闪电包揽冠、亚、季前三名。 而被寄予厚望的宇树科技等头部企业，以及上一届赛事前两甲天工和松延动力，今年表现并不完美，被“新人”荣耀强拉下马。 更讽刺的是，荣耀机器
有奖直播 | 运动、传感、通信：ADI赋能人形机器人应用
2026 年是人形机器人商业化落地的关键拐点，行业增长速度远超预期。据TrendForce数据显示，今年全球人形机器人出货量将突破 5 万台，同比增幅超 700%；国内市场规模也将从 2025 年的 15.5 亿元跃升至超百亿级别，头部企业订单已排至 2027 年，量产需求爆发式增长。 但热闹的赛道背后，量产落地仍绕不开三大核心：关节运动的高精度控制、环境交互的精准传感、全身数据的稳定通信 ——
最高法院终审判决：宇树科技胜诉！
从起诉到终审，露韦美公司与宇树科技的专利纠纷历时九个月，最终以恶意诉讼的认定告终。 4月28日消息，最高人民法院近日作出终审判决，认定杭州露韦美日化有限公司（下称“露韦美公司”）针对杭州宇树科技有限公司（下称“宇树科技”）提起的系列专利侵权诉讼构成恶意诉讼。法院判决露韦美公司赔偿宇树科技合理开支8万元，并承担案件受理费3700元。 公开资料显示，露韦美是一家成立近20年的小微企业，主营业务以日
人形机器人：90家编码器制造商盘点
在人形机器人控制系统中，编码器承担着将机械运动（旋转或直线位移）转换为电信号（脉冲或数字编码），从而让机器人控制器实时获取运动部件的位置、速度、加速度或方向信息。具体来说，编码器可以检测电机、关节的实时位置，比如机械臂旋转关节的旋转角度、速度、朝哪个方向转、移动机器人轮子的转动圈数等；或是在线性关节中，计算关节的运动速度。编码器能够反馈实际运动状态，与控制器的指令进行对比，实现 “指令 - 执行
跑赢人类？然后呢？宇树栽了，智元急了，荣耀赢了也白赢
速度的冠军，意识的囚徒，作业的矮子。 “舞蹈、跑步等动作都是提前编好程序或遥控，每一步都是预设轨迹，机器人不知道自己在做什么，本质是命令行机器人。” 4月21日，自变量机器人创始人王潜发布会上的一句话，直白戳破了行业最光鲜的一层泡沫。 然而，就在两天前，2026北京亦庄人形机器人半马的终点线前，刚刚上演了一场让无数人热血沸腾的“速度神话”。 荣耀，这家成立仅一年的手机厂商机器人团队，包揽前六，冠
人形机器人迎来实战落地，ST如何破解攻坚灵巧手与关节核心瓶颈
2026年，人形机器人产业正站在从“炫技”走向“实战”的关键路口。意法半导体（ST）敏锐地捕捉到了这一结构性变革，预测2026年将成为机器人市场区域差异与技术融合的分水岭——中国聚焦服务与工厂试点，欧美日深耕高附加值工业与医疗场景。 然而，从原型机到产业化落地，人形机器人仍面临着成本高昂、可靠性不足等严峻挑战，ST指出三大点：一是整体拥有成本（硬件、软件、运维支持）居高不下；二是