拆开一台人形机器人，从头到脚，它到底由哪些部分构成？
这几年，人形机器人产业大爆发。就拿咱们国内来说，宇树科技、智元机器人、众擎机器人、优必选和傅利叶智能，随便一数就是一大串，当然还有很多其它的公司，这里就不一一罗列了。说实话，我翻了这些公司的公开资料，发现一个有意思的现象——大家的硬件方案越来越像，真正拼的还是算法和落地场景。 有粉丝朋友希望我出一期机器人的科普，说网上的信息虽然很多，但知识点比较零散，还是比较喜欢看我写的科普文章。我没做过机器
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# ST
关于「ST」的技术文章、设计资料与工程师讨论，持续更新。
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我花35元，做了个小工具！这10个功能，各个实用……
工程名称：GEM多功能测量工具-功率计-PPS可调-TOF-高温计-转速计 前言 为了外出的时候，也能把实验室里的工具“都带上”！ 我做了个GEM多功能测量工具！！ 只花了35元！实现**了这10个功能……** *0***1 功能&亮点 01 功能说明 它集结了10种功能：电流电压功率计、高温温度计、NTC温度计、TOF测距仪、激光转速计、PPS/PD可调电源、舵机测试仪、ESC电
再也不怕电瓶车盲区有人了！我用STM32，做了个雷达……
工程名称：60多元手搓摩托车 BSD 盲区监测！ 工程作者：zaodianshane 前言 我希望做一个雷达。 在骑行的时候，只要有车/人靠近盲区。 雷达就会亮灯提醒我。 本文主要分享这个雷达的开源方案！ 但在分享之前，俺想先说明一下 *其实我并不是专业做嵌入式这块的，我是做建筑工程管理这块工作的。可以说是一个完全零基础的小白。*我都是近1个月利用晚上下班时间看视频学习画板子做电路测试，看人家的
什么是理想二极管？你用过吗
引言：效率与可靠性的工程权衡 在电源系统前端，输入保护电路必须在坚固可靠和高效节能之间取得平衡。传统方案在此面临根本性矛盾： 肖特基二极管：如同一位可靠的“卫士”，能有效阻断反向电流，但其较高的正向压降（如10A时约0.5V）会导致显著的功率损耗（约5W）和散热难题，同时在电池电压较低时严重压缩后级电路的工作裕量。 P沟道MOSFET：如同一扇低阻的“开关”，导通损耗极低，但它缺乏关键的反
我花80，手搓了一个杯垫！这8个功能，暖了我一整天……
工程名称：提醒喝水杯垫V2.0 工程作者：平韵の立创小分部 前言 这，是一个提醒喝水杯垫~ DIY成本仅80！ 诶？这时候可能就有人说了 做一个不如买一个！ 的确是这样的。 但，如果你了解到了它的这些功能，或许你会有不一样的看法…… *0***1 它有什么功能？ ” 它会提醒你喝水：当你放下水杯，杯垫就会开始倒计时，时间到会提醒你喝水 可自定义倒计时时间 屏幕实时显示：时间，天气，
小伙用6层PCB，做了个这样的工具！超实用！有4个功能……
工程名称：XM_POWER_KIT 数控电源+示波器+万用表+信号源四合一 工程作者：雪萌_Xuemeng 前言 这个小小的工具箱，有4大功能！ 它集成了： 数控电源 250W输出 示波器 500Khz带宽 波形发生器 最大50Khz任意波输出 万用表 3%精度 每一个单拎出来都很实用啊啊！！ 而这一切，就基于一块87×60mm的6层PCB实现****？！ 他怎么做到的？！咱瞅瞅他的设计方案！在那
用100多年，也不会坏？！小伙花10元， 做了个这样的U盘……
工程名称：铁电U盘 · USB FRAM DISK 前言 据说，这个U盘能做到——永久**存储、无限擦写、零延迟写入、还抗辐射？** 这4个特点，代表了这个U盘能： ——“永远”不坏 ——且每次打开，储存的资料都在 而且做一个这样的U盘只花10元？！ 所以……它咋做到的？真能做到？ 先瞅瞅它的电路设计和硬件参数！ *0***1 设计图 ” 电路部分，作者只用了一颗主控+一颗FRAM。 原理图
小伙用泰山派，做了个ROS小车！网友：成本这么低？
工程名称：泰山派ROS小车 工程作者：imhaozi 前言 小伙基于泰山派，做了个多功能的ROS小车~ 小编看完表示： 成本这么低，还能实现 计算机视觉+ROS的结合…？ 好像有点意思！！ *0***1 它能做什么？ ” ① 基于上位机/键盘 控制小车旋转、前进、后退 ② 支持图传：在此基础上，还能识别物体，目标跟随；要是运用这个功能，做一个赛博小宠物，岂不是很萌哈哈…… ③ 能快速创建“地图”
给MCU下程序不用下载器？用这个电路能一键自动下载！
文章**概述** 本文介绍了一种利用USB转TTL串口实现一键自动下载MCU程序的调试器设计方案，重点阐述了通过ISP（In-System Programming）在系统可编程技术，实现电路板空白器件的在线编程。文章以STM32F103单片机为例，设计了一键下载电路，介绍了该电路的各个组成部分及一键自动下载电路的具体实现方式，并通过实验验证了电路的可行性和实用性。 在日常的开发调试中，我们常常使用
嵌入式视觉：让工业自动化的“眼睛”自带“大脑”
机器视觉（Machine Vision）是实现非接触式检测和高度柔性生产的关键技术，其主要功能可归纳为识别、测量、检测以及定位与引导等四类。嵌入式视觉（Embedded Vision）是机器视觉技术微型化、低功耗化后的产物，也是机器视觉未来的重要发展方向之一。 从本质上讲，嵌入式视觉系统将图像捕获和图像处理功能结合在一个设备中。而传统的机器视觉系统通常需要一个大型相机和镜头来捕获图像，以及一个标准