
随着人形机器人、移动机器人、无人配送机器人以及服务机器人的快速发展,机器人系统所需功率不断提升,负载复杂度也在持续增加,机器人系统设计面临着诸多挑战:
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续航优化:降低待机功耗,减少MCU唤醒
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系统可靠性:避免热插拔和浪涌导致系统重启
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功耗管理:保护线束、电池和关键负载
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开发效率提升:减少软件复杂度,加快产品上市
应对这些挑战,需要面向机器人平台的智能电源保护与管理方案提供助力。
XS48100是一款面向48V机器人平台设计的四通道智能eFuse,集成高边开关、过流保护、I²t线束保护、实时诊断监测以及智能低功耗管理功能。它不仅能够快速隔离故障、保护关键负载,更能够在本地完成状态检测、异常保护和负载响应,帮助机器人客户实现关键设备的持续在线运行。
XS48100核心优势
01
智能待机,让续航更长
机器人每天可能仅工作8小时,但待机需16小时以上。
传统方案的设计思路是:负载有任何变化 → 唤醒MCU → 软件判断 → 执行动作 → 再次休眠,这样做需要频繁唤醒,导致电池能量被大量消耗。
XS48100内置智能低功耗模式:
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微安级待机功耗
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持续监测负载状态
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自动响应负载需求
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无需主控持续运行
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自动休眠
这一特性有助于减少MCU不必要唤醒,从而支持系统低功耗运行需求。
02
大电容负载热插拔保护
现代机器人系统中的关键电子设备,如AI计算平台 (NVIDIA Jetson、工控主机等)、激光雷达 (LiDAR)等,通常会在电源输入端配置数百微法至数千微法的大容量储能电容,以满足瞬态功率需求和系统稳定性要求。然而,当系统出现连接器抖动、线束松动、维护插拔或模块热插拔等状态时,这些大电容负载往往会面临严峻挑战。
传统供电方案面临的痛点包括:
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大电容充电瞬间产生高浪涌电流
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导致48V母线电压跌落
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关键模块短时掉电
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AI计算任务中断
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系统异常重启
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数据丢失或通信中断
对于需要全天候运行的机器人系统而言,任何一次掉电都可能引发停机、任务失败甚至安全风险。
XS48100可以有效降低热插拔场景带来的系统风险。XS48100集成智能电容充电管理机制,可自动识别大电容负载接入并完成受控充电过程,无需MCU介入,有助于提升关键系统在线运行能力。
03
更精准可配置的I²t线束保护
XS48100通过高精度电流检测与内置I²t保护算法,可根据负载电流和持续时间对线束热应力进行更精细的判断,帮助系统在故障保护、误触发避免和线束利用率之间取得更优平衡。
XS48100构建具备自主感知、智能保护和低功耗管理能力的电源系统,支持48V机器人平台的供电连续性设计与能源管理优化,达成更长续航、更高可靠性和更智能的能源管理。
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