ESP32-C3 学习测试（六、TIMG 硬件定时器 与 软件定时器）
到了测试第6课，还没有玩过ESP32-C3的基本定时器，虽然FreeRTOS，可以使用软件定时器 但是软件定时器毕竟也有不适用的时候，这个在我FreeRTOS博文中有单独说明。 所以硬件定时器也得熟悉，同时附带简单用一下软件定时器。 前言 1、 定时器基础介绍 2、定时器示例测试 3、 软件定时器 3.1 ESP-IDF 工程中查看FreeRTOS任务情况 3.2 软件定
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地瓜机器人再获1.5亿美元投资，B轮累计融资2.7亿美元，加速全球化业务布局
2026年4月8日，地瓜机器人宣布完成1.5亿美元B2轮融资，B轮累计融资额达2.7亿美元。本轮融资由某零售科技与供应链巨头、Prosperity7风投基金、远景科技集团等战略投资机构，慕华科创、云锋基金、华控基金(T-Capital)、LOOK CAPITAL、凯联资本等一线财务投资机构联合加持，老股东高瓴创投、和暄资本、线性资本、黄浦江资本、滴滴、五源资本、初心资本、梅花创投、淡马锡旗下Ver
仰望星空，共赴征程：地平线将发布中国首个舱驾融合智能体芯片方案
4月11日，智能电动汽车发展高层论坛（2026）在北京召开。地平线创始人兼CEO余凯以“仰望星空，共赴征程：奔向物理世界AI的伟大时代”为主题发表演讲，在回顾品牌2025年的发展成果的同时，抛出重磅消息：地平线即将发布舱驾融合智能体芯片方案——星空系列，推动汽车向智能体演进，依托物理AI时代的核心基础设施，以极致创新推动技术普惠。 向高而行 星空系列将重磅发布 2025年，地平线在智驾赛道上持续
量产加速度，地平线HSD赋能风云T9L上市
4月13日，家用“智”美大五座SUV——风云T9L正式上市，官方指导价12.99~18.69万元。 作为奇瑞与地平线深度合作的重磅车型，风云T9L是搭载地平线HSD全场景辅助驾驶系统的第四款量产车型。双方依托 “软硬一体” 高阶智驾解决方案，持续深耕主流家用SUV市场，进一步拉低智能驾驶的价格门槛，让智能驾驶技术真正走向普惠，为广大家庭带来更懂路况、更贴合家庭出行场景的越级智能驾乘体验。 软硬协同
华润微电子亮相2025家电科技年会，以“低碳内核”引领智能家电芯未来
2025年12月10日至11日，由中国家用电器研究院主办的2025**中国家电科技年会（ASTC 2025）**在湖北武汉成功召开。本届年会以“AI+”为主题，积极响应国家“人工智能+”行动计划，旨在推动家电行业从研发到制造、从核心部件到应用场景的全方位智能化转型，助力发展新质生产力。年会上，芯片作为驱动智能家电升级的核心力量成为中心议题。它不仅是实现家电智能化与绿色化的“神经中枢”，更是保障整个
龙芯软硬件培训大致总结 - day2
1，BSP a，2K1000的nand最大支持单片16GB，控制器最好选用SLC类型的FLASH操作。 b，2K1000的can接口推荐的波特率是500K到1M，500K以下也支持但是需要龙芯技术人员提供技术支持配合修改。 c，HEAT，高可靠时钟，提供周期性中断，主要是为了解决查看CPU资源使用情况。 d，PCIE中断号：PCIE设备中断号根据PCIE的插槽号确定
干扰无人机的控制链路和数据链路
链路系统是无人机系统的重要组成部分，其主要任务是建立一个空地双向数据传输通道，用于完成地面控制站对无人机的远距离遥控、遥测和任务信息传输。遥控实现对无人机和任务设备进行远距离操作，遥测实现无人机状态的监测。 任务信息传输则通过下行无线信道向测控站传送由机载任务传感器所获取的视频、图像等信息，是无人机完成任务的关键，质量的好坏直接关系到发现和识别目标的能力。 无人机链路系统组成 无人机链路的机载部分
如何记录单片机日志？
很多场景都需要记录日志，在单片机这种存储资源有限的环境下，就需要一种轻量级的存储方法。 系统日志 在嵌入式设备应用场景中，系统日志时常可以监控设备
Linux进程控制
Linux进程简介 进程是操作系统中的一个重要概念，它是一个程序的一次执行过程，程序是进程的一种静态描述，系统中运行的每一个程序都是在它的进程中运行的。 进程4要素 要有一段程序供该进程运行 进程专用的系统堆栈空间 进程控制块(PCB)，具体实现是task_struct结构 有独立的存储空间 Linux系统中所有的进程是相互联系的，除了初始化进程外，所有进程都有一个父进程。新的进程不是被创建，
彻底理解链接器：一，前言
在介绍本章的主题之前，我们先来看几个问题： 问题一 写C/C++的同学应该经常遇到这样的一个Error： "undefined reference to ABC" 在遇到这样的问题时你知道这背后到底哪里出问题了吗？ 你通常都能顺利解决类似问题吗？ 问题二 作为世界上最大的同性交友网站GitHub，里面有很多很棒的项目，一般我们或者直接下载其发布版（release version），或者下载源码自
STM32HEX合并及一键烧写
在某些场景我们需要将多个hex文件合并成一个hex文件烧写到芯片中，比如远程升级。 在做远程升级的时候，程序组合一般是IAP加APP的形式，本文只讲解最简单的单个IAP加单个APP的情况，实际上这个明白了，多个IAP加多个APP的情况也就是一样的方法。 用到的软件就是第一篇文章 （）J-Link驱动提供的J-Flash工具了，下面我将使用bat批处理脚本配合J-Flash命令自动化的合并两个hex
乐鑫发布 ESP32-S31：高性能多协议双核 RISC-V，面向 AI 智能交互
乐鑫信息科技 (688018.SH) 发布 ESP32-S31，一款高性能双核 RISC-V 多协议 SoC。基于乐鑫成熟且经过市场验证的技术积累，ESP32-S31 面向新一代 AIoT 应用打造，适用于消费类与工业设备、智能音箱、语音控制终端以及各类自动化系统等场景。通过融合多协议连接能力、边缘 AI 处理与丰富的人机交互支持，ESP32-S31 为构建高性能、智能化且安全可靠的终端设备提供
乐鑫发布 ESP-IDF v6.0：开发体验与系统能力全面升级
乐鑫信息科技 (688018.SH) 正式发布 ESP-IDF v6.0。在 v5.x 基础上，v6.0 带来面向开发流程与系统能力的全面升级，覆盖开发环境、构建体系、安全架构及连接能力等多个关键环节，进一步提升开发效率与系统灵活性。 ESP-IDF v6.0 升级详解 从开发到运行 基础能力全面升级 围绕“让开发更简单、运行更高效”，ESP-IDF v6.0 对基础能力进行了系统性优化。
乐鑫 ESP32-H4：新一代双核超低功耗 SoC，面向长续航与 HMI
超低功耗设计，集成 DC-DC、电源管理与 RF 功耗优化； 集成 Bluetooth® 5.4 (LE) 与 IEEE 802.15.4 多协议无线连接； 通过 Bluetooth 6.0 认证，支持 Bluetooth 5.4 全部核心协议功能； 双核 RISC-V + PSRAM 扩展，提升应用开发灵活性； 丰富的外设资源，40 个 GPIO； 支持 ESP-IDF、
乐鑫联合 Bosch Sensortec（博世传感器）推出磁感应交互方案
硬件组合：乐鑫 SoC + Bosch Sensortec 高精度磁传感器 核心功能：面向 AI 玩具与智能硬件，实现非接触式配件识别、位置感知、滑动/手势交互 识别能力：支持多达 10 种磁配件识别，有效感知距离 150 mm 方案优势：极小封装，极致成本，加速量产 磁感应交互方案详解 在 AI 玩具与智能硬件的设计中，如何在有限的空间与成本条件下，实现稳定且顺畅的配件交互，
乐鑫 MCP 服务器上线，官方文档接入 AI 工作流！
继去年推出乐鑫智能文档 AI 助手后，乐鑫信息科技 (688018.SH) 持续推进开发者工具体系的智能化演进。今日，乐鑫正式发布文档 MCP (Model Context Protocol, 模型上下文协议) 服务器，进一步打通官方文档与 AI 开发工具之间的连接能力。 MCP 是一项开放标准，旨在让 AI Agent（智能体）能够在运行时直接连接外部数据源，而不再局限于训练阶段所获取到的知识。
亚马逊 Alexa Connect Kit SDK for Matter 现已支持乐鑫 ESP32-C6
继 ESP32-C3 之后，亚马逊 Alexa Connect Kit (ACK) SDK for Matter 现已支持乐鑫信息科技 (688018.SH) ESP32-C6，为设备制造商新增一款经认证的平台选择，用于构建兼容 Matter 标准的 Alexa 智能家居产品。随着 ESP32-C6 的加入，ACK for Matter 的芯片平台选择进一步扩展，使制造商能够开发具备更强处理能力、
兆易创新即将亮相2026电工仪器仪表大会，共拓电力计量产业新未来
2026年4月15-16日，第五十二届中国电工仪器仪表产业发展大会将在珠海国际会展中心（广东省珠海市香洲区银湾路1663号）隆重开幕。大会特邀行业权威专家，聚焦电工仪器仪表领域前沿趋势与核心议题，开展深度研讨与思想碰撞，为业内人士搭建高效对接、精准交流的专业平台，共促产业高质量发展。 作为业界领先的半导体解决方案提供商，兆易创新将参加本次大会。此次大会聚焦电工仪器仪表领域的新技术与新需求，兆易创新
兆易创新与吉利汽车共建联合创新实验室，携手迈进汽车发展新时代
4月7日，兆易创新（GigaDevice）与国内先进汽车制造商吉利汽车共建联合创新实验室。双方将建立长期稳固的战略合作伙伴关系，聚焦高性能MCU应用，为中国汽车产业的智能化发展注入技术源动能。 （左）李传海 吉利汽车集团副总裁、吉利汽车研究院院长 （右）胡洪 兆易创新CEO 联合创新实验室将整合吉利汽车与兆易创新的优势资源，聚焦车身、座舱、智驾、动力、底盘等关键领域，开展全方位的协同创新。兆易创新
芯原股份《2025年可持续发展报告》正式发布
关于本报告 芯原股份正式发布《2025年可持续发展报告》，叙述了芯原2025年在追求经营绩效的同时，积极践行社会责任的工作成果，主动回应利益相关方及社会各界的关注重点。报告围绕“芯”质生产力、智驾未来 · “芯”系安**全两大特色专题和治理原则、以人为本、芯火燎原、关爱地球**四大方面，通过丰富的案例，图文并茂地展示了芯原在公司治理、员工关怀、技术创新、构筑生态、产教融合、公益慈善、绿色运营、保护