具身智能关键一跃：让AI真正“触碰”物理世界
图源：Freepik “具身智能（Embodied Intelligence）”这个多少有点抽象的名词在过去一年里出镜率极高。2025年更位列为中国的十大关键词Top 3。进入2026年，马年的春晚上演了一波智能机器人闹春晚的名场面：从行云流水的武术功夫，到盘核桃、捡玻璃碎片、货架取物等精细化操作，再到生活化的叠衣服、串烤肠，他们全都轻松拿捏，动作灵巧且自然拟人。这进一步推高具身智能的话题热度。
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什么是驻波比和回波损耗
电压驻波比，英文称为 voltage standing wave ratio，简称VSWR，是射频领域中一个非常重要的概念。 随便拿一个射频器件来，其中肯定有一个驻波比的指标。 那为什么有驻波比这个指标呢？ 当一个入射波，进入传输线进行传输时，如果传输线的负载阻抗不与传输线的特征阻抗不匹配，就会产生反射波。 入射波和反射波是行波，波随着时间的增长，向传输线的一端移动。 但是入射波和反射波叠加，会在
射频捷变收发器ADRV9009的参数及其应用场景
ADRV9009是一款高集成度射频(RF)、捷变收发器，提供双通道发射器和接收器、集成式频率合成器以及数字信号处理功能。接收路径由两个独立的宽带宽、直接变频接收器组成，具有一流的动态范围。该器件还支持用于TDD应用的宽带宽、时间共享观测路径接收器(ORx)。 完整的接收子系统拥有自动和手动衰减控制、直流失调校正、正交误差校正(QEC)和数字滤波功能，从而消除了在数字基带中提供这些功能的必要性。还集
如何在 Linux 系统上创建软连接和硬连接 ？
在本指南中，我将介绍什么是链接以及如何更好地使用它们以及所需的概念。 通过执行 man ln 命令，可以看到这是在文件之间建立链接，而没有提及是软链接或硬链接。 shashi@linuxtechi ~}$ man ln 类似地，命令 man link 描述为调用链接功能创建文件。 Soft Link 软链接顾名思义就是创建到新文件的新链接。在这种情况下，新文件的节点号将指向旧文
无线通信同步技术概述
前言 同步功能在实现可靠且稳健的通信系统性能方面发挥着重要作用。这些功能，包括初始捕获、载波同步和定时同步，通常归类为同步功能。 它们是在建立通信的初始阶段建立可靠通信链路，以及在正常数据会话期间维持接收器以理想性能运行的关键手段。同步对于移动无线信道上的通信尤为重要，因为此类信道由于快衰落而变化迅速。近年来，随着5G/卫星互联网的普及，如今对数字通信系统中同步的深入理解比以往任何时候都更加重要。
原来如此简单，就能推导出传输线上的反射系数
本文的第一部分，主要是说，怎样从传输线的等效电路，推导出传输线的电报方程，从而给出传输线中电压和电流的表达式。 第二部分，主要是说，如果从电压和电流的表达式，推导出传输线上的反射系数，输入阻抗等参数。 （一） 传输线可以等效为电阻，电感串联，电导，电容并联，如下图所示。 这个等效图，可以这样理解。 首先，这个图取的是传输线上无线小的一段，dZ，而传输线是由无数段这样的小段组成的。 以微带线为
IO_Uring初体验
原创地址: 一直想体验下linux发布的io_uring，今天有时间决定尝试尝试. 首先要确保内核是最新的。为了防止我原本的ubuntu系统安装新内核崩溃，我新装了ubuntu系统14.04,大约花了30min安装好。 【1】做好前戏 sudo apt-get install ncurses-dev sudo apt-get install flex sudo apt-get install bi
【内存】buffers与cached的区别
free 命令是Linux系统上查看内存使用状况最常用的工具，然而很少有人能说清楚 “buffers” 与 “cached” 之间的区别： 我们
陈老湿·OFDM合集第二版分享
关注通信算法之道公众号，会有自动回复，即可免费领取OFDM合集第二版。 已关注通信算法之道公众号的老朋友，回复OFDM合集，也可直接领取OFDM合集第二版。 添加微信commchenlaoshi或者扫描下方二维码，回复OFDM合集也可领取，添加微信还可入陈老湿读者交流群。 自2020年9月27日在知乎陈老湿账号写作通信知识以来，写作内容涉及调制和编码、OFDM、MIMO、NOMA、5G NR协议
Cadence里的版图放到ADS里面联合仿真的设置
以前领导给我打电话，说他们做的板子性能达不到预期，怀疑是板上线宽的问题。 虽然我觉得1GHz这个频率，板子的影响应该不至于这么大，但是万一呢？于是，我对领导说，那把PCB发给我，我来仿真一下吧，看看PCB上的线宽是不是有影响。 本来想，就用最原始的方法，把PCB的TOP层和孔的一些信息导出到dxf，然后稍微手工删减一下，再导入ADS，设置个两层板的叠层结构，一仿真，不就完事了。 哪想，拿到PCB以
AI Infra 基础知识 - NVLink 入门
NVLink是一种专有系统互连硬件，可促进多个 Nvidia GPU 和支持CPU之间的一致数据和控制传输。 概述 NVLink 于 2014 年初发布，旨在作为 PCI Express 的替代解决方案，具有更高的带宽和附加功能（例如共享内存），专门设计用于与 Nvidia 自己的多 GPU 系统的 GPU ISA 兼容。在推出 NVLink 和 Pascal（例如Kepler）之
恒虚警检测算法-CFAR
统计检测理论是利用信号的统计特性和噪声的统计特性等信息来建立最佳判决的数学理论，也就是要解决在受噪声干扰的观测中，信号有无的判决问题。由于噪声的存在及观察样本数或样本长度的限制，在检测过程中，不可避免地会产生判决错误。 那么怎样尽可能地减少这些错误呢？错误一般分为两种，一种是漏报，一种是虚警，在不同的工作情况下，这两种错误所造成的后果并不一样，从而引入了最佳准则问题。不同的准则下有不同的判决规则（
秒懂 Linux time 命令：性能调优必备技能！
   链接： 有时您可能希望根据以下参数分析您的程序：程序在用户模式下花费的时间内核模式下程序花费的时间程序的平均内存使用量ETC在 Linux 上
这个读微波工程遇到的问题，你还能帮忙解答哈？
然后书上的内容是这样的。 同轴线，有一个波阻抗(wave impedance)，然后还有一个特征阻抗(characteristic impedance)。 从这两个阻抗的公式中，我能看到差别。 但是，为啥要提出两种阻抗呢？在实际应用中，分别都起啥作用？ 平时说的50ohm，都是指特征阻抗，然后匹配，反射系数都是与这个特征阻抗相关。 那为啥不用波阻抗？ 于是，我又回到第一章中，去阅读有关wave
沁恒微蓝牙主机读写从机示例说明
以沁恒微 CH58x 为例说明一下主机对不同属性从机特征值的读写 ...... 矜辰所致 前言 按照前面博文讲解的流程，讲完了主机从机通信框架（GATT 应用框架），讲完了从机自定义服务，讲完了主机获取从设备服务特征值句柄， 获取到了句柄当然就是要数据读写了。 所以本文的内容就是说明一下主机如何进行数据读写的。 相关博文： CH58x 蓝牙主机获取从设备服务特征值句柄 沁恒微蓝牙 GAT
无人机探地SAR可用于“地雷探测”
无人机探地合成孔径雷达(SAR)将无人机和雷达技术结合起来，可以对地面进行高分辨率的成像。这项技术可以应用于军事、民用和科学领域，例如对地形进行三维成像、监测冰川变化、或者搜索失联人员等等。它的优点是高效、准确、灵活和经济，可以在短时间内完成大面积成像任务。此外，它的低视距优势，还可以避免由于气候和地形等因素所产生的影响。 下面视频中介绍的是其中一个应用场景：地雷探测。 视频简单介绍了系统功能，自
Linux DNS大师：从入门到精通
   在互联网的世界里,DNS (Domain Name System) 就像是一本巨大的电话簿,将人类可读的域名转换为机器可理解的IP地址。对于Lin
零基础如何快速学会HFSS？
高频电磁场看不见摸不着，但HFSS学不会的痛苦，每一个新手都感受得真真切切。“ 当你的仿真结果和预期不符，当你的模型怎么调都不收敛，当你面对一堆看不懂的报错提示——那种挫败感足以劝退90%的自学者。 但另一边，是残酷的市场现实：5G通信、毫米波雷达、卫星互联网、射频前端——每一个热门赛道都在疯抢懂HFSS的工程师。 问题从来不是“要不要学”，而是“怎么学才能不走弯路”。下面这篇文章，我为想要自己
大规模阵列天线解析：从波束形成到混合架构
随着高频无线电传播损耗的增加，必须通过采用大规模阵列天线作为5G多天线技术，以达到自适应控制天线方向性的目的来补偿这种损耗。 引入大规模阵列天线 一个传统的宏蜂窝包含覆盖配置中多个小蜂窝(或准宏蜂窝)。在该方案中，宏蜂窝使用现有系统所采用的超高频(UHF)频带(0.3～3 GHz)，而覆盖小小区使用更高的频带，即低超高频(SHF)频带(3～6 GHz)、高SHF频带(6～30 GHz)和甚高频